目录
一，概述
1.1集成运放的发展
随着半导体技术的发展，采用半导体制造工艺将电阻、三极管等元器件及电路的连线全部制造到一块半导体基片上，其本身是一个完整的电路，所以称为集成电路。集成电路的出现，为电子设备的微型化、低功耗和高可靠性开辟了一条广阔的途径，标志着电子技术发展到了一个新的阶段。
集成电路按其功能一般可分为模拟集成电路和数字集成电路两大类，集成运算放大器（简称集成运放）属于模拟集成电路（模拟集成电路举例：集成功率放大器，集成模拟乘法器，集成锁相环，集成稳压电路，集成运放）的一种。由于它最初作运算和放大使用，所以取名为运算放大器。集成运算放大器目前已广泛应用于信号处理、信号变换及信号发生等各个方面，在控制、测量、仪表等领域中占有重要地位。
集成运算放大器实际上是一个高性能的直接耦合的多级放大电路，内部通常包含4个基本组成部分：输入级通常采用差动放大电路，以减小温漂，提高共模抑制比；中间级的主要任务是提供足够大的电压放大倍数，为使中间级获得较高的电压增益和输入电阻，常常采用有源负载和复合管等结构形式；输出级的主要任务是向负载提供足够的输出功率，多采用输出电阻低的互补电路；偏置电路是向各放大级提供合适的偏置电流，确定静态工作点，常用镜像电流源、比例电流源和微电流源等电路。要正确理解共模抑制比和理想运算放大器的概念，掌握理想运算放大器的工作特点。
1.2集成运放特点
集成运算放大器内部是一个高增益的多级直接耦合放大电路，其功能是实现高增益的放大和信号运算，且具有输入电阻高、输出电阻低等特点。
（1）相邻元器件的特性一致性好：集成电路中其所有的元器件处于同一芯片上，相互非常接近，制造工艺和环境温度也都相同。虽然元器件参数的精度不高，其性能比较一致，或者说元器件的对称性较好，容易制成两个特性相同的管子或两个阻值相同的电阻，其温度特性也一样，因而相邻元器件的特性一致性好。
（2）用有源器件代替无源器件：集成电路中的电阻元件是由半导体体电阻形成，由于芯片面积的限制不可能制作较大阻值的电阻，因而较大阻值的电阻都采用三极管或场效应管组成的有源负载来代替。
（3）二极管大多由三极管构成：集成电路中制造三极管比较方便，如将三极管的集电极与基极短路，利用发射结制作普通的二极管；将三极管的发射极与基极短路，利用反偏的集电结制作齐纳稳压管。
（4）只能制作小容量的电容：集成电路中电容元件由半导体PN结的结电容形成，其大小也受芯片面积的限制，只能制作几十皮法的小容量的电容。为节省芯片面积，不宜采用大电容元件，一般尽量不用或少用电容元件。同时集成电路工艺不能直接制作电感元件。因此，集成电路各级间采用直接耦合。
（5）采用复合管：集成电路中的三极管，有时采用复合管结构，以改善其性能。
- 输入级是提高运算放大器质量的关键部分，通常要求其输入电阻高，能减少零漂和抑制干扰信号。电路形式采用恒流源的差动放大电路，降低零漂，提高共模抑制比（KCMR）。输入级通常工作在低电流状态，以获得较高的输入阻抗。
- 中间级进行电压放大，获得运放的总增益。通常要求增益高，同时向输出级提供较大的推动电流，因而电路形式采用带有恒流源负载的共射电路，增益高达几千倍以上。
- 输出级与负载相接，通常要求其输出电阻低，带负载能力强，能输出足够大的电压和电流，并有过载保护措施，其电路形式一般由互补对称电路或射极输出器构成。
- 偏置电路为上述各级电路提供稳定和合适的直流偏置电流，决定各级的静态工作点，因而电路形式为各种电（恒）流源组成。
以上就是大部分集成运放的基本组成，差分放大做输入级，复合管代替单管，有源电路代替无源电路（电阻），互补电路做输出。
二，电流源电路
偏置电路的作用是为各级提供合适和稳定的直流偏置电流，确定各级静态工作点，一般是由各种类型的电流源电路组成。各个放大级对偏置电流的要求各不相同。对于输入级，通常要求提供一个比较小（一般为微安级）的偏置电流，而且应该非常稳定，以便提高集成运放的输入电阻，降低输入偏置电流、输入失调电流及其抑制温漂等。
在集成电路（运算放大器）中，常用的偏置电路有以下几种。
2.1镜像电流源电路
在 VT2的集电极得到相应的 IC2，作为提供给某个放大级的偏置电流。由于VT1和VT2是做在同一硅片上的两个相邻三极管，它们的工艺、结构和参数都比较一致，因此可以认为 UBE1=UBE2=UBE，β1=β2=β。VT1 被接成二极管形式，尽管VT1的集电极和基极短接，集电结在零偏情况下靠内电场的作用下仍具有吸引电子的能力，因此，两管的集电极电流相等，由图可得VT2集电极电流和基极电流之间的关系为
镜像电流源电路一般只适用于输出电流 IC2较大（毫安级）的场合。镜像电流源电路中一般都能满足VCC＞＞UBE，所以IREF受温度的影响较小，但受电源电压影响较大，故该电路对电源的稳定性要求较高。镜像电流源的优点是结构简单，而且具有一定的温度补偿作用。
2.2.改进的镜像电流源
基本镜像电流源电路的优点是结构简单，两管的UBE具有一定的相互温度补偿作用。但该电路也有缺点，当β值较小时，IC2和IREF的差别就较大。为克服此矛盾，可在该电路的基础上接一个三极管VT3，如图4-41所示。它是带有缓冲级的基本镜像电流源，是针对基本镜像电流源缺点进行的改进，增加三极管VT3的目的是减少三极管VT1，VT2的IB对IR的分流作用，提高镜像精度，减少β值不够大时带来的影响。
以上两种电流源的共同缺点是，当直流电源VCC变化时，输出电流IC2几乎按同样的规律波动，因此，不适用于直流电源在大范围内变化的集成运放。此外，若输入级要求微安级的偏置电流，则所用电阻将达兆欧级，在集成电路中是无法实现的。
2.3 微电流源
为了进一步减小集成电路的功耗，既得到微安级的输出（偏置）电流，同时又希望电阻值不太大，可以在镜像电流源的基础上，在VT2的发射极接入一个电阻RE，如图所示。这种电路称为微电流源。
引入RE后，将使UBE2＜UBE1，此时IC1（IREF≈IC1≈IE1）比较大，有可能使IC2＜＜IC1，即在RE阻值不太大的情况下，得到一个比较小的输出电流IC2，由图可得
PN结电流公式
2.4比例电流源
实际应用中，可能会需要两个或两个以上电流值相差较大，但又有一定的比例关系的电流源。在图 所示的镜像电流源电路中，当VT1、VT2的发射极分别接入两个电阻RE1和RE2，并且满足一定条件时，则输出电流IC2与基准电流IREF成一定比例关系，比例电流源电路如图所示。
如果忽略基极电流的影响，近似认为集电极电流等于发射极电流，并且满足VCC＞＞UBE，则基准电流为
缺点是，当直流电源VCC变化时，输出电流IC2几乎按同样的规律波动，因此，不适用于直流电源在大范围内变化的集成运放。此外，若输入级要求微安级的偏置电流，则所用电阻将达兆欧级，在集成电路中是无法实现的。
电流源在集成电路中，不仅可以作偏置电路，还可以利用电流源具有交流等效电阻较大的特点，用电流源电路代替放大电路中的负载电阻，这时电流源电路称为有源负载。集成电路中常用有源负载来提高放大电路的放大倍数和减小体积。
三，差分放大电路
集成运算放大器为了追求高增益目标，它必然是一个多级放大电路。由于集成电路内部不宜制作较大容量的电容，因此集成运放中的多级放大电路只能采用直接耦合方式。显然，在直接耦合放大器中，各级电路的静态工作点会相互影响，这给电路设计和调整带来很大麻烦。在电源电压波动、元器件参数变化，尤其是环境温度变化时，都将会使电路的静态工作点偏离原来的设计值。更严重的是若第一级电路的静态工作点有微小变化，则经过后级电路的放大，将使输出端的电压远远漂离零点。这就是零点漂移或温度漂移，简称零漂或温漂（因为这种漂移主要是由温度变化引起的）。
零漂是直接耦合放大器所存在的严重问题，也是必须克服的问题。实用中常采用多种补偿措施来抑制零漂，其中最为有效的方法是使用差动放大电路。
差动放大电路的静态分析
差动放大电路的静态分析即分析它的直流工作状态。差动放大电路的直流通路如图所示。当输入信号电压ui1=ui2=0，即差动放大电路处于静态时，由于理想差动放大电路的对称性，两个三极管的静态工作点相等，即UB1=UB2，UC1=UC2，IC1=IC2，故负载支路RL中没有电流流过，因而使静态时输出电压uo=UC1-UC2=0。显然差动放大电路具备抑制零点漂移的能力。
双入双出
由于电路的对称性，且负载中无电流流过，所以电路两边中每边是独立的，故可以取任何一边来计算。
差动放大电路差模信号的动态分析
差动放大电路在差模信号输入的情况下，即ui1=-ui2。由于电路的对称性，使得VT1和VT2两个三极管的电流为一增一减的状态，而且增减的幅度相同。如果VT1的电流增大，则VT2的电流减小。即ic1=-ic2。显然，此时RE上的电流没有变化，说明RE对差模信号没有作用（即在RE上既无差模信号的电流也无差模信号的电压），因此画差模信号交流通路时，VT1和 VT2的发射极是直接接地的。
不管是单入，还是双入，只要是双出，其放大倍数，输入电阻，输出电阻不变
双入单出
差动放大电路加上共模信号时，由于电路对称，即 uoc1=uoc2，所以双端输出时的共模电压放大倍数为零。可见差动放大电路在双端输出的情况下，利用电路的对称性对共模信号（零点漂移）进行抑制。如果输出信号改为从一个三极管VT1或VT2的集电极对地输出，即单端输出时，差动放大电路对共模信号进行抑制作用如何呢?单端输出时等效电路如图所示。
由图可得单端输出时的共模电压放大
总之，差动放大电路由于发射极公共电阻 RE对差模信号没有任何反馈作用和对共模信号的强烈负反馈作用，使得差模放大倍数仍比较高，而共模放大倍数很低，共模抑制比高，且单端输出时漂移电压也很小。
总结：
- 在分析差分放大电路时，对于不熟练，可以在两端设置两个变量即共模电压Uoc，差模电压Uod，列出二元一次方程，然后第一步直流分析，就是把输入的交流置零，在差分电路，输入只有交流量，最后分析是单端输出还是双端输出，对于双端输入，很明显看到，兑成，等效后就可以求静态各个工作点。对于单端输出，直接列各个部分的方程。注意在差分静态转换时刻要注意长尾的电流，等效电阻。
- 在进行交流分析，注意就是求出差模，共模，对于双端输出，明显共模放大倍数为0，没有研究意义，；
- 在双端输出，在研究差模，要注意，Ie1，Ie2的电流流向，明显他们相等，也就是长尾段没有用，在分析，把RL分成两半，就明显可以看到可以等效两个三极管的交流小信号分析，而求得差模放大倍数，差模输入电阻，差模输出电阻，要在主电路利用定义求其电路放大倍数，输入电阻，输出电阻。例如：在差模电路中：Rid=Uid/Iid=Rb+Rbe，Ri=Ui/Ii=2Uid/Iid=2(Rb+Rbe)
- 对于单端输入，进行交流分析发现长尾端不能忽略，而且2倍，剩下也是先求共模性质，在求总电路。
四，复合管电路
为了获得集成运放高电压增益，除了采用电流源作有源负载以外，还可以用多个三极管组成复合管，以得到较大的电流放大系数β值；有些复合管也有很高的输入电阻，将其作为输入级的负载可以提高输入级的增益，从而使整个运放的增益提高。一般复合管由两个或两个以上的三极管组合而成，目的是使复合管的β值为两个（或两个以上）三极管的β值的乘积，常见的几种接法如图
五，集成运放的输出
功放电路和前面介绍的基本放大电路都是能量转换电路，从能量控制的观点来看，功率放大器和电压放大器并没有本质上的区别。但是，从完成任务的角度和对电路的要求来看，它们之间有着很大的差别。低频电压放大器工作在小信号状态，动态工作点摆动范围小，非线性失真小，因此可用微变等效电路法分析、计算电压放大倍数、输入电阻和输出电阻等性能指标，一般不考虑输出功率。而功率放大电路是在大信号情况下工作，具有动态工作范围大的特点，通常只能采用图解法进行分析，而分析的主要性能指标是输出功率和效率。
（1）效率尽可能高
功放是以输出功率为主要任务的放大电路。由于输出功率较大，造成直流电源消耗的功率也大，效率的问题突显。在允许的失真范围内，我们期望功放管除了能够满足要求的输出功率外，还应尽量减小其损耗，首先应考虑尽量提高管子的效率。
（2）具有足够大的输出功率
为了获得尽可能大的功率输出，要求功放管工作在接近“极限运用”的状态。选管子时应考虑管子的3个极限参数ICM、PCM和U（BR）CEO。
（3）非线性失真尽可能小
功放工作在大信号下，不可避免地会产生非线性失真，而且同一功放管的失真情况会随着输出功率的增大而越发严重。技术上常常要求电声设备的非线性失真尽量小，最好不发生失真。而控制电机和继电器等方面，则要求以输出较大功率为主，对非线性失真的要求不是太高。由于功率管处于大信号工况，所以输出电压、电流的非线性失真不可避免。但应考虑将失真限制在允许范围内，即失真也要尽可能地小。
另外，由于功率管工作在“极限运用”状态，有相当大的功率消耗在功放管的集电结上，从而造成功放管结温和管壳的温度升高。所以管子的散热问题及过载保护问题也应充分重视，并采取适当措施，使功放管能有效地散热。
732
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
