EtherNet/IP---2面向对象的协议

最新推荐文章于 2024-08-23 09:44:42 发布

#fanfan#

最新推荐文章于 2024-08-23 09:44:42 发布

阅读量2.1k

点赞数 51

文章标签： tcp/ip 服务器网络协议

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51574957/article/details/139358375

版权

1、EtherNet/IP提供什么服务?

2、简化以太网/IP对象模型概述

3、使用CIP公开应用程序数据

Developing Your Implementation开发您的实施

CIP通信示例1

CIP通信示例2

CIP通信示例3

1、EtherNet/IP提供什么服务?

CIP应用层定义了一组应用程序对象和设备配置文件，这些对象和配置文件定义了公共接口和行为。此外，CIP通信服务支持不同CIP网络上的设备之间的端到端通信。EtherNet/IP将CIP通信服务映射到以太网和TCP/IP，使以太网上的设备以及与其他CIP网络之间的多供应商互操作性成为可能。

2、简化以太网/IP对象模型概述

在CIP应用层中，设备使用对象模型表示(图4)。应用程序对象定义了设备数据如何以一种通用的方式表示和访问。特定于网络的对象定义了如何配置IP地址等参数和特定于以太网/IP的功能。

3、使用CIP公开应用程序数据

设备中的对象是与该数据相关联的相关数据和行为的组。CIP需要某些对象来描述设备、设备的功能、通信方式及其唯一身份。例如，标识对象（Identity Object）包含称为属性的标识数据值，这些值用于存储设备的标识信息。标识对象的属性包括供应商ID、设备类型、设备序列号和其他标识数据。CIP没有指定对象数据是如何实现的，而是必须支持哪些数据值或属性并使其可用于其他CIP设备。

CIP定义了三种类型的对象：

所有CIP设备中必须包含Required Objects。这些对象包括Identity Object、the Message Router Object 和network-specific objects。

Application Objects描述设备如何封装数据。这些对象特定于设备类型和功能。例如，输入设备将具有描述特定输入点的值和故障状态的属性的输入对象。

Vendor-specific Objects的对象描述特定于特定供应商的服务；它们是可选的，并且没有在预定义的设备配置文件中进行描述。

CIP设备内的寻址数据使用相同的面向对象视图。（对象的）类是表示相同类型的系统组件的一组对象（图5）。有时，有必要在设备中拥有一个对象的多个“副本”，称为对象实例（ object instances）。这组对象称为对象类。对象类的每个实例都将具有相同的一组属性，但将具有唯一的一组值。对象实例或对象类具有提供服务和实现行为的属性。

使用非时间关键消息访问设备内的数据（显式消息-请参阅稍后的EtherNet/IP通信类型）通常包含以下地址信息：

设备网络地址
类别ID
实例ID
属性ID
服务代码（描述所需的操作/服务）

寻址的类/实例/属性ID形式也用于电子数据表（EDS）中，以识别设备内的可配置参数。

除了指定设备数据的表示方式外，CIP还指定了使用触发器（如循环或状态变化）访问I/O数据的方法。供应商还可以描述如何使用Assembly对象将来自不同对象的数据组合到I/O或配置消息中。

Developing Your Implementation开发您的实施

您需要了解的有关EtherNet/IP的信息取决于您正在进行的开发类型。如果您正在编写自己的I/O适配器或I/O扫描仪堆栈，那么您应该非常熟悉EtherNet/IP规范。

如果您正在编写显式消息客户端或服务器堆栈，则应该熟悉有关显式通信的规范方面以及适当的应用程序对象。

如果您正在将EtherNet/IP硬件或软件解决方案集成到现有实施中，您需要有足够的知识来针对您的独特情况集成和定制解决方案。

所有开发人员都需要对EtherNet/IP有足够的了解，才能调试他们的实现并在现场支持他们的用户。

了解以下重要的EtherNet/IP主题将有助于您的实施。有关这些重要主题的其他材料，请参阅“进一步信息”部分。

CIP通信基础：显式和隐式（I/O）通信的基本概念；已连接和未连接的消息；正向开放服务和连接建立；I/O应用程序连接的类型。您应该能够理解两个EtherNet/IP设备之间发生的消息事务的基本顺序。附录C提供了消息流程图，以帮助理解这一点。您应该了解I/O连接的运行/空闲通知机制及其在控制应用程序中的使用。控制器/扫描仪通常使用它来通知他们的设备他们已经进入程序（空闲）模式。目标设备对该通知做出适当反应是很重要的。

CIP通信示例1

这是一个序列，显示发送未连接的显式消息所需的步骤。这假设两个设备尚未通话，因此必须建立TCP连接和封装会话。通常，这用于多个显式请求，因此在图的中间指示消息迭代。

CIP通信示例2

这是一个序列，显示了打开显式消息连接所需的步骤。这假设两个设备尚未通话，因此必须建立TCP连接和封装会话。显式消息连接通常用于发送许多显式消息，如图中间所示。请求的数量和连接的持续时间取决于应用程序。

CIP通信示例3

这个序列显示了打开I/O(隐式)消息连接所需的步骤。这假定两个设备尚未通话，因此必须建立TCP连接和封装会话。使用TCP上的显式消息建立I/O连接。一旦建立，实际的I/O连接在UDP上运行，独立于TCP连接(参见图20中的UDP数据流)。这个I/O连接将无限期地继续交换数据，直到超时或使用显式消息故意中断。