使用LUA脚本，通过Matlab控制mmWave Studio，一键实现DCA1000参数配置和雷达数据采集

在使用DCA1000采集雷达数据时，一般情况下我们需要进入mmwave studio软件一个一个手动配置雷达参数信息，这样太麻烦了，如果用lua脚本的话，就能够一键配置所有参数，非常方便

具体代码见底

硬件

TI IWR1843 BOOST

DCA1000 

软件

mmWave SDK（本人是03.05.00.04版本）

mmWave Studio（本人是02.01.01.00版本）

MATLAB R2022b

MATLAB Runtime R2015aSP1_win32（这个不安装的话会影响mmwave studio的连接），下载链接

Lua脚本

需要用到的共有两个lua脚本文件：DataCapture.lua和FrameStart.lua，这两个脚本需要放到mmwave studio安装目录下的Scripts文件夹。

其中FrameStart.lua不用更改，DataCapture.lua文件包含studio软件设置和雷达参数配置的所有信息，只需要更改DataCapture.lua这一个脚本即可。

首先需要更改端口号，把第一个数字改成User UART的端口号，我这里是15：

然后就是各种雷达参数设置：

这里需要先阅读MMWAVE SDK User Guide的p19-33部分，搞清楚每个cfg里面的数字对应的是什么，在修改lua参数的时候对着这个改

以下是需要更改的cfg：

channelCfg和adcCfg

与sdk user guide不同，这里是先Tx再Rx

————

profileCfg

根据自己使用的雷达更改对应部分的参数：

我用的是1843，一些数字说明如下：

————

chirpCfg

这里我用的三根发射天线，所以配置了三个。最后三个数字是tx的对应编号，100表示tx0，010表示tx1，001表示tx2。如果你是用两根tx（比如1642），那就删掉第三个config

chirpConfig的参数对应：

————

frameCfg

具体参数说明见sdk user guide的p23

frameCfg的参数对应如下

其它的一般不需要更改，每次采集数据前需要确保自己的配置参数是否正确

Matlab代码

如下图所示，需要用到的共有3个.m文件：

Init_RSTD_Connection.m

用于RSTD的初始化和连接，可以理解为用来将雷达和studio连接

RadarConfigure.m

用于将DataCapture.lua脚本里面的配置代码发送到studio，实现雷达参数配置

SendCaptureCMD.m

用于发送采集雷达数据的命令到雷达，包括bin文件的保存路径设置。运行该文件后雷达开始采集数据

操作步骤

先把DCA1000和1843板子连接好，其中1843模式设置为011（SOP2为0），还需要设置一下本地连接的IP地址，这里不多介绍DCA1000EVM使用指南https://blog.csdn.net/bigData1994pb/article/details/117112725

1、打开studio，等待初始化完成（FTDI 显示connected），如下图所示

2、打开matlab，把所有.m文件放在一个文件夹，点开RadarConfigure.m文件

我的studio是装在C盘的ti目录，RSTD_DLL_Path是RtttNetClientAPI.dll的文件路径，strFilename是DataCapture.lua脚本的文件路径。需要注意，strFilename的路径有两个斜杠

3、点击运行，命令行窗口会跳出以下内容：

这时候表示matlab已经通过lua脚本向studio发送配置参数了，我们转到studio，点开output窗口：

等待studio加载配置，大概需要1分钟左右。加载成功后界面上应该都是绿色的Success提示，最后几行长这样，就表示参数配置成功了：

这时候你可以去SensorConfig界面检查一下各个参数是否正确

如果遇到FPGA版本无法正常读取，如“Unable to read FPGA Version.”

尝试重启雷达、studio和matlab，并检查DCA的网线是否插好，网口是否为千兆网口，并且务必关闭360、电脑管家等软件！

4、点开SendCaptureCMD.m文件，设置data_path（保存文件夹）和bin_name（bin文件名），检查RSTD_DLL_Path和strFilename是否正确

注意：

每次采集都需要更改bin_name，否则上次保存的bin文件会被覆盖（之前有研究过自动迭代后缀数字的函数，觉得有点麻烦，加上自己做实验也需要经常更改bin文件名，就没咋深究了）

另外，保存的bin文件会自动补上_Raw_0的后缀，如果你保存的bin文件大于1GB，则会自动分成多个bin文件（每个上限1GB），这时多出的bin文件会自动迭代_Raw_1等后缀

5、运行SendCaptureCMD.m，雷达开始采集数据

命令行窗口会显示相应的内容，这时候DCA应当开始闪烁，代表正在采集数据

采集完后可以检查一下bin文件数据大小（字节数）是否正确，数据量大小计算公式：

TxNum * RxNum * adcSamp * chirploops * frameNum * 4（bytes）

自此，使用matlab控制mmwave studio采集雷达数据的流程结束，一次配置成功后，之后的数据采集都只需要一键操作，即运行 SendCaptureCMD文件即可

代码获取

链接：https://pan.baidu.com/s/1jypsWy5XDWq5qqNPPrT0Nw 
提取码：hiyo

参考来源

GitHub - DingdongD/SIMFNet: A novel multi-domain fusion network based on sample intercorrelation (SIMFNet) is proposed. The first mulitvariate aquatic human activity recognition(AHAR) dataset is collected. We evaluate our proposed model with the-state-of-the-art models on our AHAR dataset and the experimental results verify the effectiveness of our models.

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