离散时间系统差分方程的稳定性

对于离散时间系统，差分方程可以表示为：

对于求这样一个方程的稳定性应该分为以下几个流程：

        1.将差分方程转化其对应的特征方程

        2.求解特征方程，得到特征根

        3.通过特征根判断系统稳定性

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1.将差分方程转化其对应的特征方程

首先对于离散时间系统差分方程，我们一般使用 Z 变换的方法来寻找它的特征方程。

Z变换过程如下：

        

其中，(X(z))表示信号的Z变换，(x[n])表示离散时间信号。