第五章 搜索技术

一、状态空间图

（深度优先）

1. 状态空间图不一定总能画出来，只有两个要素：状态、连接
2. 建立状态空间图，需要：1. 定义状态形式 2. 定义状态之间的连接的意义 3. 定义问题的解的形式（状态解、路线解、最优值解等）

实例：

二、搜索方法

1. 盲目/通用搜索
主要指：深度优先搜索、宽度优先搜索


2. 贪心搜索
贪婪搜索策略：总是做出在当前看来最好的选择，或者采用使得当期按步骤获利最大的选择，因此也叫做贪婪算法。

• 贪婪搜索策略不考虑整体最优，仅求取局部最优。因而也可以看作是一种“盲目”的策略。
• 贪婪搜索不能保证得到最优解，但搜索速度非常快。
• 对一些特定问题很有效。

总结： 深度、宽度优先搜索通用性强，但效率慢。贪婪搜索速度非常快，但基本是找不“准”。

3. 启发式搜索
3.1 A算法

3.2 A*算法

4. 博弈搜索
4.1 极大极小博弈
我得分最多就是你得分最少
4.2 固定深度博弈
注意：宽度优先
考虑若干步的极大极小博弈

4.3 α-β剪枝
注意：深度优先