Ubuntu18.04安装ceres2.0

1.访问源代码网址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver，在右侧Tags下找到1.14.0的压缩包进行下载(tar.gz和zip都可以)。

 

2.安装ceres相关依赖 

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

3.解压压缩包

tar -zxvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz 
cd ceres-solver-1.14.0/
mkdir build
cd build/

4.cmake编译安装 

cmake ..
make
sudo make install

5.测试

在  /usr/local/include/ceres 下找到Ceres的头文件，并在 /usr/local/lib/ 下找到名为libceres.a的库文件。如果能找到就代表安装成功了。