Ubuntu18.04安装Ceres

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运行环境

• Linux：Ubuntu18.04

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1. 下载Ceres

• 方法一：直接下载
  下载链接：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
  这里我下载的是2.0.0版本，下载后解压在主目录。

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• 方法二：使用 git 命令下载

git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver

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2. 安装相关依赖

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

可能会出现无法定位libcxsoarse3.1.2的问题：

解决方法：

• 第一步，打开sources.list
• 第二步，将下面的源粘贴到最上方sources.list
• 第三步，更新源
• 第四步，重新输入依赖项安装命令安装依赖项

sudo gedit /etc/apt/sources.list
deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe
sudo apt-get update
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

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3. 编译

进入到下载好的文件中，创建build文件夹，进行CMake的编译

cd ceres-solver-2.0.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make

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4. 安装

sudo make install

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参考链接： Ubuntu18.04安装Ceres

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