定时器配置

1.找到定时器TIM_X所在的总线（以TIM2为例）

2.打开定时器

RCC->APB1ENR |=1<<0;  (若发现规律可以在初始化函数中设置一个形参，作如下修改：RCC->APB1ENR |=1<<（x-2);  )

3.复位和停止复位

RCC->APB1RSTR |=1<<0(若发现规律可以在初始化函数中设置一个形参，作如下修改：RCC->APB1RSTR|=1<<（x-2);)

RCC->APB1RSTR &=~(1<<0)(若发现规律可以在初始化函数中设置一个形参，作如下修改：RCC->APB1RSTR  &=~(1<<（x-2));)

4.设置预分频值

TIM2->PSC = 预分频值-1；//记得要减一

5.设置预置数

TIM2->ARR = 预置数；

6.开启计数

TIM2->CR1 |=1<<0;

 

 

另：PSC若为72，则定时器计数器加1间隔为1微秒

                    72000    毫秒

  具体定时多少看ARR，计数器的CNT从0开始加到ARR，后又重装。