Principal Component Analysis 主成分分析
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假设要保存二维的信息，由于降维考虑，期望只存储一个维度的信息（为了减少存储的信息量）
PCA是找到一个新的坐标系去存储一维信息。这个坐标系的原点落在数据的中心，坐标系的方向是往数据分布的方向上走，这样子就是降维了。
原始的数据点是蓝色的点，红色的点是蓝色的点投影到轴上的。这样通过某一些角度，只保留一维信息就能存储二维的信息量了（当然也存在信息损失，但此时目的是为了降维信息的情况下另信息损失度最小）
在上图就是很好的显示了，因为坐标点投影得比较分散，易于显示。
若发现投影后数据集中在一个点红色的斑点的话，说明没有保存多少信息，因为信息重合混淆了，数据不能很好地在新坐标系下区分开。
那怎么样才算好的坐标系呢？
具体步骤：
若没有去中心化直接找坐标系，就会：发现不了一个好的方向让数据投影在新坐标系上分散开来。
数学思想：
利用线代里的线性变化
拉伸操作：
比如这里，D是一个数据集，S表示拉伸的矩阵（为了实现数据拉伸的）
S左乘D之后，相当于把D上的数据点拉伸了。
旋转操作：
R就是个旋转矩阵，R左乘D后，让D旋转了某个角度。
白数据的处理：
拉伸，旋转有什么作用呢？
拉伸的时候，就说明了拉伸是方差最大的方向
旋转的时候决定了方差最大的方向的角度是多大
D’转化成原先矩阵D，就用各自的逆矩阵乘回来。
怎么求R呢
协方差的特征向量就是R
啥是协方差？
（此时是已经去中心化后的操作）
协方差矩阵是啥？
若x，y是不相关的话，那么cov（x，y）就是0
上图，
第一个小图就是x，y不相关
第二个小图就是x，y正相关（协方差大于0）
第二个小图就是x，y负相关（协方差小于0）
为什么是n-1？
（因为保证统计量的无偏性，保守估计比真实值偏大）
用白数据加上拉伸和旋转后，就得到D’
开始公示推导：（D’符合一般正态分布，可以标准化后与D一样的特性）
特征向量求解
（听不懂了呜呜呜啊啊）
总结了：
三维转二维就是找个二维平面然后投影，（让数据间方差最大的）
PCA和置信椭圆有什么关系？
（啥是置信椭圆？？？
置信椭圆基本上是对置信区域的描述方式，其长轴和短轴分别为置信区域的参数，置信椭圆的长短半轴，分别表示二维位置坐标分量的标准差（如经度的σλ和纬度的σφ）。
）
从白数据里面画了一个圆，（刚好有0.95的数据在圆内）拉伸旋转后成了一个圆，还是有0.95的数据点在椭圆里
与奇异值分解的关系
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