解决关于按键控制LED灯反转卡死的现象

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	/********松开时候反转状态*********************/
	if(GPIO_Pin==key3_Pin)
	{
        // LED1状态反转
    HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
	}
	/**************实验现象：按键按下，LED0不闪烁，LED1常亮
	//原因：因为System ticktimer抢占优先级和按键一样，应把按键优先级调低，
	//但是System ticktimer的抢占优先级已经最低，寻找其他办法，上面的可以实现功能
	if(GPIO_Pin==key3_Pin)
	{
		HAL_Delay(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(key3_GPIO_Port,key3_Pin)==0)
		{
			HAL_Delay(10);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(key3_GPIO_Port,key3_Pin)==0)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
			}
		}
	}******************************************************/

   以上代码有解释

   注释的代码会在按键按下后卡死在延时消抖的HAL_Delay();本人由于用STM32Cubemx的FreeRTOS,不知道为啥System ticktimer抢占优先级为15且不可修改，希望有会的C友教我一下