本文介绍了如何使用Pytorch环境实现MNIST手写数字识别，涵盖了Pytorch简介、数据预处理、构建简单的CNN网络、模型训练和结果可视化。文章强调了Pytorch相对于Tensorflow的易用性，并提供了详细的代码示例，展示了训练过程和性能指标。
深度学习 Day24——使用Pytorch环境实现mnist手写数字识别
文章目录
一、前言
🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客
🍦 参考文章：365天深度学习训练营-第P1周：实现mnist手写数字识别
🍖 原作者：K同学啊|接辅导、项目定制
接下来我们将转战Pytorch环境继续学习深度学习，Pytorch和Tensorflow是目前最主流的两个深度学习框架，近些来越来越多的人选择学习Pytorch，因为相比于Tensorflow其更加易用以及拥有大量的开源资源，Tensorflow系统相对底层，而Pytorch更多的从算法工程师的角度考虑，其接口可以更便捷的被调用，学习起来相对容易一点。
首先我们需要去下载Pytorch，我是使用Anaconda下载的，在下载之前我们最好重新创建一个虚拟环境，这样就不会相互影响：
# 创建虚拟环境
conda create -n your_env_name python=x.x
# 激活虚拟环境
activate your_env_name
然后我们去Pytorch官网下载对应版本：
在Anaconda里面输入官网下面的指令就可以下载了（下载时记得去掉命令后面的 -c pytorch），然后我们验证一下：
import torch
print(torch.__version__)
torch.cuda.is_available()
1.12.1
True
显示如上信息代表安装成功。
二、我的环境
- 电脑系统：Windows 11
- 语言环境：Python 3.8.5
- 编译器：Datalore
- 深度学习环境：
- torch 1.12.1+cu113
- torchvision 0.13.1+cu113
- 显卡及显存：RTX 3070 8G
三、Pytorch简介
PyTorch是由Meta AI(Facebook)人工智能研究小组开发的一种基于Lua编写的Torch库的Python实现的深度学习库，目前被广泛应用于学术界和工业界，相较于Tensorflow2.x，PyTorch在API的设计上更加简洁、优雅和易懂。
PyTorch的主要功能如下所述：
简单的界面 - PyTorch提供易于使用的API; 因此，它在Python上运行，操作非常简单。这个框架中的代码执行非常简单。
Python用法 - PyTorch库认为是Pythonic，可以与Python数据科学堆栈平滑地集成。因此，它可以利用Python环境提供的所有服务和功能。
计算图 - PyTorch提供了一个提供动态计算图的出色平台。因此，用户可以在运行时更改它们。当开发人员不知道创建神经网络模型需要多少内存时，这时非常有用。
PyTorch以三个抽象级别而闻名，如下所示 -
- Tensor - 在GPU上运行命令式n维数组。
- 变量 - 计算图中的节点，它存储数据和梯度。
- 模块 - 存储状态或可学习权重的神经网络层。
下面是TensorFlow和PyTorch之间的主要区别：
| PyTorch | TensorFlow |
|---|---|
| PyTorch与基于lua的Torch框架密切相关，该框架在Facebook中广泛使用。 | TensorFlow由Google Brain开发，并在Google上积极使用。 |
| 与其他竞争技术相比，PyTorch相对较新。 | TensorFlow并不是新的，但许多研究人员和行业专业人士视为一种前沿工具。 |
| PyTorch以强制性和动态的方式包含所有内容。 | TensorFlow包含静态和动态图形作为组合。 |
| PyTorch中的计算图是在运行时定义的。 | TensorFlow不包含任何运行时选项。 |
| PyTorch包括针对移动和嵌入式框架的部署。 | TensorFlow更适用于嵌入式框架。 |
四、前期工作
1、导入依赖项和设置GPU
如果设备支持GPU就是用GPU，否则就使用CPU：
import torch
import torch.nn as nn
import matplotlib.pyplot as plt
import torchvision
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
2、导入数据
对于MNIST手写数字的数据集，我们可以之间使用Pytorch自带的数据库，调用torchvision.datasets在线下载数据，并且使用该函数参数进行划分训练集和测试集。
# 设置训练集
train_ds = torchvision.datasets.MNIST('data', train=True, transform=torchvision.transforms.ToTensor(), download=True)
# 设置测试集
test_ds = torchvision.datasets.MNIST('data', train=False, transform=torchvision.transforms.ToTensor(), download=True)
其中torchvision.datasets.MNIST函数原型是：
torchvision.datasets.MNIST(root, train=True, transform=None, target_transform=None, download=False)
其中的参数介绍如下：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| root | 数据地址 |
| train | 设置训练集值等于True，测试集值等于False |
| transform | 参数选择一个你想要的数据转化函数，直接完成数据转化 |
| target_transform | 接受目标并对其进行转换的函数转换 |
| download | 如果是True，则从互联网上下载数据集，并把数据集放在root目录下 |
3、加载数据
在导入数据之后我们还需要进行数据的加载：
batch_size = 32
train_dl = torch.utils.data.DataLoader(train_ds,
batch_size=batch_size,
shuffle=True)
test_dl = torch.utils.data.DataLoader(test_ds,
batch_size=batch_size)
# 取一个批次查看数据格式
# 数据的shape为：[batch_size, channel, height, weight]
# 其中batch_size为自己设定，channel，height和weight分别是图片的通道数，高度和宽度。
imgs, labels = next(iter(train_dl))
imgs.shape
torch.Size([32, 1, 28, 28])
其中torch.utils.data.DataLoader函数是Pytorch自带的一个数据加载器，结合了数据集和取样器，并且可以提供多个线程处理数据集，其函数原型是：
torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle=None, sampler=None, batch_sampler=None, num_workers=0, collate_fn=None, pin_memory=False, drop_last=False, timeout=0, worker_init_fn=None, multiprocessing_context=None, generator=None, *, prefetch_factor=2, persistent_workers=False, pin_memory_device='')
其中的常用参数介绍如下：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| dataset | 加载的数据集 |
| batch_size | 每批加载的样本大小（默认值：1） |
| shuffle | 如果为True，每个epoch重新排列数据 |
| sampler | 定义从数据集中抽取样本的策略。 可以是任何实现了 ____len 的 Iterable。 如果指定，则不得指定 shuffle |
| batch_sampler | 类似于sampler，但一次返回一批索引。与 batch_size、shuffle、sampler 和 drop_last 互斥 |
| num_workers | 用于数据加载的子进程数。 0 表示数据将在主进程中加载（默认值：0） |
| pin_memory | 如果为 True，数据加载器将在返回之前将张量复制到设备/CUDA 固定内存中。 如果数据元素是自定义类型，或者collate_fn返回一个自定义类型的批次 |
| drop_last | 如果数据集大小不能被批次大小整除，则设置为 True 以删除最后一个不完整的批次。 如果 False 并且数据集的大小不能被批大小整除，则最后一批将保留。 （默认值：False） |
| timeout | 设置数据读取的超时时间 ， 超过这个时间还没读取到数据的话就会报错。（默认值：0） |
| worker_init_fn | 如果不是 None，这将在步长之后和数据加载之前在每个工作子进程上调用，并使用工作 id（[0，num_workers - 1] 中的一个 int）的顺序逐个导入。 （默认：None） |
4、数据可视化
import numpy as np
# 指定图片大小，图像大小为20宽、5高的绘图(单位为英寸inch)
plt.figure(figsize=(20, 5))
for i, imgs in enumerate(imgs[:20]):
# 维度缩减
npimg = np.squeeze(imgs.numpy())
# 将整个figure分成2行10列，绘制第i+1个子图。
plt.subplot(2, 10, i+1)
plt.imshow(npimg, cmap=plt.cm.binary)
plt.axis('off')
其中squeeze()函数的功能是从矩阵shape中去掉维度为1的。例如一个矩阵的shape是（5，1），使用过这个函数之后就变成了（5，）。
五、构建简单的CNN网络
对于一般的CNN网络来说，都是由特征提取网络和分类网络构成，其中特征提取网络用于提取图片的特征，分类网络用于将图片进行分类。
- nn.Conv2d为卷积层，用于提取图片的特征，传入参数为输入channel，输出channel，池化核大小
- nn.MaxPool2d为池化层，进行下采样，用更高层的抽象表示图像特征，传入参数为池化核大小
- nn.ReLU为激活函数，使模型可以拟合非线性数据
- nn.Linear为全连接层，可以起到特征提取器的作用，最后一层的全连接层也可以认为是输出层，传入参数为输入特征数和输出特征数（输入特征数由特征提取网络计算得到，如果不会计算可以直接运行网络，报错中会提示输入特征数的大小，下方网络中第一个全连接层的输入特征数为1600）
- nn.Sequential可以按构造顺序连接网络，在初始化阶段就设定好网络结构，不需要在前向传播中重新写一遍
import torch.nn.functional as F
num_classes = 10 # 图片的类别数
class Model(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
# 特征提取网络
self.conv1 = nn.Conv2d(1, 32, kernel_size=3) # 第一层卷积,卷积核大小为3*3
self.pool1 = nn.MaxPool2d(2) # 设置池化层，池化核大小为2*2
self.conv2 = nn.Conv2d(32, 64, kernel_size=3) # 第二层卷积,卷积核大小为3*3
self.pool2 = nn.MaxPool2d(2)
# 分类网络
self.fc1 = nn.Linear(1600, 64)
self.fc2 = nn.Linear(64, num_classes)
# 前向传播
def forward(self, x):
x = self.pool1(F.relu(self.conv1(x)))
x = self.pool2(F.relu(self.conv2(x)))
x = torch.flatten(x, start_dim=1)
x = F.relu(self.fc1(x))
x = self.fc2(x)
return x
加载并打印模型：
from torchinfo import summary
model = Model().to(device)
summary(model)
打印的结果是：
=================================================================
Layer (type:depth-idx) Param #
=================================================================
Model --
├─Conv2d: 1-1 320
├─MaxPool2d: 1-2 --
├─Conv2d: 1-3 18,496
├─MaxPool2d: 1-4 --
├─Linear: 1-5 102,464
├─Linear: 1-6 650
=================================================================
Total params: 121,930
Trainable params: 121,930
Non-trainable params: 0
=================================================================
六、训练模型
1、设置超参数
# 创建损失函数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()
# 设置学习率
learn_rate = 1e-2
# 设置优化器
opt = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=learn_rate)
2、编写训练函数
# 训练循环
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
size = len(dataloader.dataset) # 训练集的大小，一共60000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目，1875（60000/32）
train_loss, train_acc = 0, 0 # 初始化训练损失和正确率
for X, y in dataloader: # 获取图片及其标签
X, y = X.to(device), y.to(device)
# 计算预测误差
pred = model(X) # 网络输出
loss = loss_fn(pred, y) # 计算网络输出和真实值之间的差距，targets为真实值，计算二者差值即为损失
# 反向传播
optimizer.zero_grad() # grad属性归零
loss.backward() # 反向传播
optimizer.step() # 每一步自动更新
# 记录acc与loss
train_acc += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
train_loss += loss.item()
train_acc /= size
train_loss /= num_batches
return train_acc, train_loss
介绍其中的几个函数：
-
optimizer.zero_grad()
函数会遍历模型的所有参数，通过内置方法截断反向传播的梯度流，再将每个参数的梯度值设为0，即上一次的梯度记录被清空。
-
loss.backward()
PyTorch的反向传播(即tensor.backward())是通过autograd包来实现的，autograd包会根据tensor进行过的数学运算来自动计算其对应的梯度。
具体来说，torch.tensor是autograd包的基础类，如果你设置tensor的requires_grads为True，就会开始跟踪这个tensor上面的所有运算，如果你做完运算后使用tensor.backward()，所有的梯度就会自动运算，tensor的梯度将会累加到它的.grad属性里面去。
更具体地说，损失函数loss是由模型的所有权重w经过一系列运算得到的，若某个w的requires_grads为True，则w的所有上层参数（后面层的权重w）的.grad_fn属性中就保存了对应的运算，然后在使用loss.backward()后，会一层层的反向传播计算每个w的梯度值，并保存到该w的.grad属性中。
如果没有进行tensor.backward()的话，梯度值将会是None，因此loss.backward()要写在optimizer.step()之前。
-
optimizer.step()
step()函数的作用是执行一次优化步骤，通过梯度下降法来更新参数的值。因为梯度下降是基于梯度的，所以在执行optimizer.step()函数前应先执行loss.backward()函数来计算梯度。
注意：optimizer只负责通过梯度下降进行优化，而不负责产生梯度，梯度是tensor.backward()方法产生的。
3、编写测试函数
测试函数和训练函数大致相同，但是由于不进行梯度下降对网络权重进行更新，所以不需要传入优化器。
def test (dataloader, model, loss_fn):
size = len(dataloader.dataset) # 测试集的大小，一共10000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目，313（10000/32=312.5，向上取整）
test_loss, test_acc = 0, 0
# 当不进行训练时，停止梯度更新，节省计算内存消耗
with torch.no_grad():
for imgs, target in dataloader:
imgs, target = imgs.to(device), target.to(device)
# 计算loss
target_pred = model(imgs)
loss = loss_fn(target_pred, target)
test_loss += loss.item()
test_acc += (target_pred.argmax(1) == target).type(torch.float).sum().item()
test_acc /= size
test_loss /= num_batches
return test_acc, test_loss
4、正式训练
epochs = 5
train_loss = []
train_acc = []
test_loss = []
test_acc = []
for epoch in range(epochs):
model.train()
epoch_train_acc, epoch_train_loss = train(train_dl, model, loss_fn, opt)
model.eval()
epoch_test_acc, epoch_test_loss = test(test_dl, model, loss_fn)
train_acc.append(epoch_train_acc)
train_loss.append(epoch_train_loss)
test_acc.append(epoch_test_acc)
test_loss.append(epoch_test_loss)
template = ('Epoch:{:2d}, Train_acc:{:.1f}%, Train_loss:{:.3f}, Test_acc:{:.1f}%，Test_loss:{:.3f}')
print(template.format(epoch+1, epoch_train_acc*100, epoch_train_loss, epoch_test_acc*100, epoch_test_loss))
print('Done')
训练的结果是：
Epoch: 1, Train_acc:76.9%, Train_loss:0.762, Test_acc:91.8%，Test_loss:0.271
Epoch: 2, Train_acc:94.0%, Train_loss:0.198, Test_acc:95.0%，Test_loss:0.159
Epoch: 3, Train_acc:96.3%, Train_loss:0.123, Test_acc:97.3%，Test_loss:0.087
Epoch: 4, Train_acc:97.2%, Train_loss:0.093, Test_acc:97.6%，Test_loss:0.073
Epoch: 5, Train_acc:97.5%, Train_loss:0.078, Test_acc:98.0%，Test_loss:0.064
Done
介绍其中的几个函数：
-
model.train()
它的作用是启用 Batch Normalization 和 Dropout。
如果模型中有BN层(Batch Normalization）和Dropout，需要在训练时添加model.train()。model.train()是保证BN层能够用到每一批数据的均值和方差。对于Dropout，model.train()是随机取一部分网络连接来训练更新参数。
-
model.eval()
它的作用是不启用 Batch Normalization 和 Dropout。
如果模型中有BN层(Batch Normalization）和Dropout，在测试时添加model.eval()。model.eval()是保证BN层能够用全部训练数据的均值和方差，即测试过程中要保证BN层的均值和方差不变。对于Dropout，model.eval()是利用到了所有网络连接，即不进行随机舍弃神经元。
训练完train样本后，生成的模型model要用来测试样本。在model(test)之前，需要加上model.eval()，否则的话，有输入数据，即使不训练，它也会改变权值。这是model中含有BN层和Dropout所带来的的性质。
七、结果可视化
#隐藏警告
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore") #忽略警告信息
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 用来正常显示负号
plt.rcParams['figure.dpi'] = 100 #分辨率
epochs_range = range(epochs)
plt.figure(figsize=(12, 3))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(epochs_range, train_acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, test_acc, label='Test Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, train_loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, test_loss, label='Test Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()
八、最后我想说
作为一门新的深度学习框架，首先我们需要去阅读官方文档中的各种函数介绍，学习该函数的作用和用法，然后再去学习其他大佬的代码，从中学到知识，相比与Tensorflow，我更愿意去学习Pytorch，我这里有《动手学深度学习》的Pytorch版本的pdf，有需要的朋友可以留言 ，我也会去认真的学习这本书的。
另外，我还想说的是，本次学习使用的编译器是JetBrains公司新出一个云端机器学习开发环境Datalore，我的初次使用体验感觉挺好用的，它还有很多强大的功能我目前还没有去使用过，感兴趣的朋友可以去试试看。
它还可以将你写的文件生成在线链接发布成公告，这样也方便别人在线去查看你的报告，这是我生成的报告地址可以去看看：https://datalore.jetbrains.com/view/report/Hsi5StsSBdVdnEIyrjc6p8
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