基于51的简易感应开关垃圾桶

•   超声波的Echa接口P10，Trig口接P11。舵机的信号线接入P12
  

•   振动传感器的接入P13，蜂鸣器的接入P14。
  

•   当按键按下，或者检测到振动，或者超声波测得距离小于5cm是，舵机旋转180度，2s后复原。此时蜂鸣器响2s。
  

•   其中舵机使用的是SG90，超声波模块使用的是HC-SR04，有源蜂鸣器使用的是低电平触发，振动传感器为SW-1801P
  

#include <STC89C5xRC.H>
#include "intrins.h"
sbit echa=P1^0;
sbit trig=P1^1;
sbit pwm=P1^2;
sbit vibrate=P1^3;
sbit been=P1^4;
sbit keyOne=P2^1;
int count_f=1;
unsigned int time;
unsigned int distance;
int count_1;
int SGTemp=0;
/**
*函数名称：Delay2000ms
*函数功能：延时2s，用于后续的舵机以及蜂鸣器的2s的操作
*备 注：
*/
void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

/**
*函数名称：Delay10ms
*函数功能：延时10ms，用于按键消抖
*备 注：
*/
void Delay10ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 18;
	j = 235;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
/**
*函数名称：Delay10us
*函数功能：延时10us，用于后续的启动超声波模块
*备 注：
*/
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}
/**
*函数名称：Timer0Init
*函数功能：中断零的初始化，用于舵机
*备 注：
*/
void Timer0Init(void)		//500微秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x33;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFE;		//设置定时初始值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
}
/**
*函数名称：timer0Service
*函数功能：中断0的服务函数，用于舵机的pwm的调整
*备 注：
*/
void timer0Service() interrupt 1
{
	TL0 = 0x33;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFE;		//设置定时初始值
	count_1++;
	if(count_1<=count_f)
	{
		pwm=1;
	}
	else
	{
		pwm=0;
	}
	if(count_1>40)
	{
		count_1=0;
	}
}
/**
*函数名称：Timer1Init
*函数功能：中断1的初始化
*备 注：选择16位，12T
*/
void Timer1Init(void)		//100微秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x10;
	TL1 = 0x00;		//设置定时初始值
	TH1 = 0x00;		//设置定时初始值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 0;		//定时器1开始计时
	ET1=1;
	EA=1;
}
/**
*函数名称：startHC
*函数功能：启动超声波模块
*备 注：
*/
void startHC()
{
	trig=0;
	trig=1;
	Delay10us();
	trig=0;
}
/**
*函数名称：getDistance
*函数功能：通过超声波模块获得距离
*备 注：
*/
void getDistance()
{
	startHC();
	while(echa==0);
	TR1=1;
	while(echa==1);
	TR1=0;
	if(TF1==0)
	{
		time=TH1;
		time=(time<<8)|TL1;
		time=time*1.085;
		distance=time*0.0017;
	}
	else
	{
		TF1=0;
		distance=999;
	}
	TH1=TL1=0x00;
}
/**
*函数名称：keyBoard
*函数功能：按键模块，当检测到按键1按下时，触发一次舵机的旋转
*备 注：
*/
void keyBoard()
{
	if(keyOne==0)
	{
		Delay10ms();
		if(keyOne==0)
		{
			SGTemp=1;
		}
		while(!keyOne);
	}
}
/**
*函数名称：distanceWork
*函数功能：当距离小于5cm时，触发一次舵机的旋转
*备 注：
*/
void distanceWork()
{
	if(distance<=5)
	{
		SGTemp=1;
	}
}	
/**
*函数名称：vibrateWork
*函数功能：当检测到振动的时候，触发一次舵机的旋转
*备 注：
*/
void vibrateWork()
{
	if(vibrate==0)
	{
		SGTemp=1;
	}
}
/**
*函数名称：steeringWork
*函数功能：舵机旋转模块，当受到触发的时候，旋转180度，并且蜂鸣器打开，两秒后复位
*备 注：
*/
void steeringWork()
{
	if(SGTemp==1)
	{
		been=0;
		SGTemp=0;
		count_f=5;		
		Delay2000ms();
		been=1;
	}
	if(SGTemp==0)
	{
		count_f=1;
	}
}
/**
*函数名称：main
*函数功能：主函数
*备 注：
*/
void main()
{
	Timer1Init();
	Timer0Init();
	while(1)
	{
		keyBoard();
		getDistance();
		steeringWork();
		vibrateWork();
		distanceWork();
	}
}