四、树莓派外设 IO口及wiringPi库函数的初步接绍

最新推荐文章于 2023-07-16 18:02:36 发布

修船大队长

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分类专栏：树莓派文章标签： raspberry pi

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综述：
接口介绍
树莓派wiringPi库详解

综述：

树莓派的接口：驱动
IO口：input output 对主控芯片来说
Input：人体，烟雾，火焰，震动等
Output：继电器，蜂鸣器
PWM：电机调速，灯光调明亮度
在这里插入图片描述

接口介绍

GPIO

GPIO（通用输入/输出接口）是树莓派重要的功能接口，它相当于Arduino上的GPIO引脚。这些引脚可以用于程序中读取电路中的电信号，也可以为控制电路提供电信号。使用GPIO时要非常小心，因为GPIO容易损坏，它使用的是3.3V逻辑电平。通过外接电源可以控制外部设备，包括继电器、电感和高亮度led、电机马达等设备。

DSI显示端口

DSI显示端口允许树莓派连接到类似于平板电脑的触摸显示器，这种显示器可以支持触摸控制功能，常见尺寸为7英寸、5英寸等。

CSI摄像头接口

CSI摄像头接口是一个专用的连接器，它允许树莓派连接到树莓派的摄像头模块。一般的网络摄像头是不能在这个接口使用的，因为它们只有一个USB接口

HDMI / USB / Network接口

这些插槽用于将树莓派连接到HDMI显示器、鼠标和键盘等USB设备，以及用于internet访问的以太网连接。不过，树莓派3B内置Wi-Fi功能，所以一般情况下以太网接口不是很常用。

树莓派wiringPi库详解

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。与arduino的用法很像。

安装

可根据官网：http://wiringpi.com/news/
安装命令

cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

Check with:（可使用下面的命令检查是否安装成功，成功会显示版本号等库的信息。）

gpio -v

树莓派GPIO引脚编号及定义

使用下面的命令查看

gpio readall

在这里插入图片描述

wiringPi函数介绍

完整的函数见

硬件初始化函数

使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。

可以调用下表函数之一进行初始化，它们都会返回一个int ，返回 -1 表示初始化失败。

函数	Value	说明
int wiringPiSetup (void)	(void) 返回:执行状态，-1表示	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16需要root权限
int wiringPiSetupGpio (void)	返回执行状态，-1表示失败	当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表。需要root权限
wiringPiSetupPhys(void)	不常用，不做介绍	/
wiringPiSetupSys (void)	不常用，不做介绍	/

函数	Value	说明
void pinMode (int pin, int mode)	pin：配置的引脚mode:指定引脚的IO模式可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK	作用：配置引脚的IO模式注意：只有wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚）支持PWM输出只有wiringPi编号下7（BCM下的4号）支持GPIO_CLOCK输出
void digitalWrite (int pin, int value)	pin：控制的引脚value：引脚输出的电平值。可取的值：HIGH，LOW分别代表高低电平	让对一个已近配置为输出模式的引脚输出指定的电平信号
int digitalRead (int pin)	pin：读取的引脚返回：引脚上的电平，可以是LOW HIGH 之一	读取一个引脚的电平值 LOW HIGH ，返回