STM32配置外部中断

中断概括

STM32 中断非常强大，每个外设都可以产生中断，
内核水平上搭载了一个异常响应系统， 分为：系统异常和外部中断。

NVIC

NVIC相当于一个中断总开关，总开关打开，相应的中断才能使用。
在讲如何配置中断优先级之前，我们需要先了解下 NVIC。 NVIC 是嵌套向量中断控制
器，控制着整个芯片中断相关的功能，是内核里面的一个外设。

代码 17-1 NVIC 结构体定义，来自固件库头文件： core_cm3.h
1 typedef struct {
2 __IO uint32_t ISER[8]; // 中断使能寄存器
3 uint32_t RESERVED0[24];
4 __IO uint32_t ICER[8]; // 中断清除寄存器
5 uint32_t RSERVED1[24];
6 __IO uint32_t ISPR[8]; // 中断使能悬起寄存器
7 uint32_t RESERVED2[24];
8 __IO uint32_t ICPR[8]; // 中断清除悬起寄存器
9 uint32_t RESERVED3[24];
10 __IO uint32_t IABR[8]; // 中断有效位寄存器
11 uint32_t RESERVED4[56];
12 __IO uint8_t IP[240]; // 中断优先级寄存器(8Bit wide)
13 uint32_t RESERVED5[644];
14 __O uint32_t STIR; // 软件触发中断寄存器
15 } NVIC_Type;

在配置中断的时候我们一般只用 ISER、 ICER 和 IP 这三个寄存器， ISER 用来使能中
断， ICER 用来失能（清除）中断， IP 用来设置中断优先级。

在 NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx， 用来配置外部中断的
优先级， IPR 宽度为 8bit。在F103 中，只使用了高 4bit。
用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时
响应，抢占优先级高的就会 抢占 抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就
比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编
号越小，优先级越高。

编程要点

1. 初始化用来产生中断的 GPIO；
2. 初始化 EXTI；
3. 配置 NVIC；
4. 编写中断服务函数；

/*********************EXIT.C文件************************/
#include "EXIT.h"
void NVIC_COFIG(){
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstruct;
	//NVIC初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//选择优先级分组
	
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannel =  EXTI0_IRQn;//配置NVIC中断源
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//主优先级为1；
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级为1；
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_Initstruct);


}
void EXIT_CONFIG(){
	GPIO_InitTypeDef EXIT_GPIO;
	EXTI_InitTypeDef EXIT_Initstruct;
	NVIC_COFIG();
		//开时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//GPIO口初始化
	EXIT_GPIO.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	EXIT_GPIO.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(EXIT_GPIO_PORT,&EXIT_GPIO);

	//EXIT初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择EXIT的中断源
	EXIT_Initstruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXIT_Initstruct.EXTI_LineCmd =  ENABLE;//使能该中断线
	EXIT_Initstruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;//上升沿触发
	EXIT_Initstruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//选择中断
	EXTI_Init(&EXIT_Initstruct);	
}