SYStick定时器编写延迟函数

SysTick—系统定时器

SysTick—系统定时器有 4 个寄存器，简要介绍如下。在使用 SysTick 产生定时的时候，
只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。

SysTick 寄存器汇总

寄存器名称	寄存器描述
CTRL	SysTick 控制及状态寄存器
LOAD	SysTick 重装载数值寄存器
VAL	SysTick 当前数值寄存器
CALIB	SysTick 校准数值寄存器（不常用到）

SysTick 控制及状态寄存器

位段	名称	类型	复位值	描述
16	COUNTFLAG	R/W	0	如果在上次读取本寄存器后， SysTick 已经计到了 0，则该位为 1。
2	CLKSOURCE	R/W	0	时钟源选择位， 0=AHB/8， 1=处理器时钟 AHB
1	TICKINT	R/W	0	1=SysTick 倒数计数到 0 时产生 SysTick 异常请求， 0=数到 0 时无动作。也可以通过读取COUNTFLAG 标志位来确定计数器是否递减到0
0	ENABLE	R/W	0	SysTick 定时器的使能位

功能框图

SysTick定时时间计算

• t = reload * ( 1/clk ) Clk = 72M时，
• t = (72) *(1/ 72 M )= 1US
• Clk = 72M时， t = (72000) *(1/ 72 M )= 1MS

时间单位换算:
1s = 1000ms = 1000 000 us = 1000 000 000ns

编程要点

1、设置重装载寄存器的值
2、清除当前数值寄存器的值
3、配置控制与状态寄存器

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* 如果ticks超过2^24函数不执行*/
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* 设置reload寄存器的值 （即延时时间）*/
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* 配置系统中断的优先级，默认为最低的(1<<4)-1=15 */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |// 设置系统定时器的时钟源为 AHBCLK=72M
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |//使能中断（SysTick 倒数计数到 0 时产生 SysTick 异常请求）
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    // 使能systick               /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

系统定时器的中断优先级

static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
  if(IRQn < 0) {  //内核外设<0
    SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */
  else {
    NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);    }        /* set Priority for device specific Interrupts  */
}

用固件库编程的时候我们只需要调用库函数SysTick_Config()即可，形参 ticks 用来设置重装载寄存器的值，最大不能超过重装载寄存器的值 2^24，当重装载寄存器的值递减到 0的时候产生中断，然后重装载寄存器的值又重新装载往下递减计数，以此循环往复。紧随其后设置好中断优先级，最后配置系统定时器的时钟等于AHBCLK=72M，使能定时器和定时器中断，这样系统定时器就配置好了，一个库函数搞定。

void SysTick_delayms(uint32_t ms)
{
	SysTick_Config(72000);//72/72M(时钟源)=1us 72000/72M(时钟源)=1ms
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));
	}
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

注意点：

1. 在 NVIC_SetPriority（）函数中出现了（uint_32）(-1) & 0xF)其中uint_32（-1）=0xFFFFFFFF；
2. 寄存器的位数是从第0位开始计数的所以<<16是移动到了位16。
3. 计算左移的大小（1 <<n）=（2^n-1）同理：（N <<n）=N*（2 ^n-1）