STM32CubeMX的搭建及使用HAL库实现LED闪烁

一、STM32的开发环境的搭建

1.安装jdk环境

a) 安装

由于STM32CubeMX是Java实现的，需要安装jdk环境；

下载链接：Java Downloads

打开exe，进入安装：

选择安装位置，点击下一步继续；

点击关闭，完成安装。

b) 配置

1. 首先通过以下路径进入环境变量：
   计算机→属性→高级系统设置→环境变量
   
   
2. 新建系统变量：
   
   第一个变量名为JAVA_HOME
   变量值为安装jkd的目录，我的是C:\Program Files\Java\jdk-17.0.1
   
   
   第二个变量名为：CLASSPATH
   变量值： .;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar
   （注意最前面的点不可省略）
   
   第三个变量是修改Path变量：
   变量值：%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin
   
   
   再点击确定，关闭窗口。
3. 验证java是否配置成功：
   使用键盘上的win+R， 输入cmd
   
   输入java -version， 注意中间有空格；
   显示版本信息即为安装成功。
   

2.安装STM32CubeMX

a) 软件下载

这里会跳出一个窗口，要求注册账号，填写有效的邮箱地址；

进入邮箱，打开邮件中的下载链接即可下载软件。

b) 安装

以管理员身份运行安装下载的exe应用程序；

点击Next继续；

勾选"I accept …"，点击Next继续；
再勾选下面两个权限，点击Next继续；

选择安装位置，注意路径中不要出现中文，默认地址在C盘，点击确定继续；

直接点击Next继续；

进入安装；

安装进程Finished；

点击Done，完成安装。

3.安装固件库

运行STM32CubeMX程序，在窗口Help中选择Manage embedded software packages安装固件库；

根据自己的芯片类型，选择一个固件库，点击下方的Install Now直接下载安装，也可以使用From Local…进行下载，表示从本地安装，前提是已经在本地下载了对应的固件库；

进入下载页面；

下载完成后，前面的框显示为绿色；

固件库便安装完成。

4.安装MDK5软件

我的设备已安装过Keil，如有需要可参考链接：
如何开始一个stm32的简单程序的编译

注意：安装过程结束后，要安装对应的固件库才能够做对应STM32的开发。

二、利用工具生成点亮LED灯的代码

1、打开STMCubeMX，点击ACCESS TO MCU SELECTOR创建新项目；

下载必要的文件；

2、进入主页面，在Part Number处选择芯片，这里以STMC8T6为例，然后点击下方一栏，会出现的一列芯片的信息，再点击Start Project;

3、点击System Core，选择SYS，在Debug处选择Serial Wire；

4、再选择RCC配置时钟，可以看到有两个时钟，分别是HES和LSE。

我们采用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里；
点击Clock Configuration观察时钟架构，可以看见APB2总线的时钟由HES控制，同时把中间的PLLCLK选上；

所以回到第一个页面，将HSE设为Crystal/Ceramic Resonator，勾选后RCC前面也会自动勾选上；
5、接下来设置输出寄存器，选择进入GPIO界面，点击相应的引脚，选择GPIO_Output；

这里选了三个，分别是PA4，PB10，PC14；

在左边可以看到添加的三个引脚，并修改参数Maximun output speed 为Medium，然后在User Label处添加引脚标签；

6、点击上方的Project Manager，在Project页面，配置好项目名称和路径，然后修改Toolchain/IDE为MDK-ARM，版本根据自己的设备选择；

注意路径中不能含有中文，否则后面生成的文件不全。

7、再点击进入Code Generate界面，在Generated files勾选Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral生成初始化.c/.h文件；

8、最后点击右上方的GENERATE CODE，即可生成代码；

点击Open Project便可直接进入工程。

三、MDK5生成.hex文件

3.1 在main函数中插入代码

继续上面的操作，进入工程后，通过目录找到并打开main.c文件，找到主函数int main(void)的部分；

/* USER CODE BEGIN /
用户代码
/ USER CODE END*/

如果要在STM32CubeMX生成的工程中添加代码，要在提示 /* USER CODE BEGIN* /和/* USER CODE END*/之间添加代码，这样STM32CubeMX重新生成代码时才不会将自己添加的代码删除掉。
此外，注意使用CubeMX配置生成的工程中的注释最好不要随便删除掉。

在while循环的 /* USER CODE BEGIN 3 / 下面插入以下代码：

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s		
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);//PB10亮灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);//PB10熄灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s
		
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//PC14亮灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PC14熄灯
	HAL_Delay(500);//延时0.5s

如下图所示，注意要插入到while函数的括号范围内；

3.2 调试编译

编译程序，无报错且生成相应的.axf文件；

在文件夹LED_test中，可找到生成的.hex文件；

四、程序烧录

烧录过程的操作和软件下载可参考我的上一篇博文：
使用STM32寄存器点亮LED流水灯

五、运行结果

面包板工作如下，LED三色灯正常亮灯，间隔闪烁。

六、MDK5模拟示波器

在没有示波器条件下，可以使用MDK5的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点，因此可以用MDK5的软件仿真观察3个GPIO端口的输出波形。

6.1 配置工程

点击魔术棒进入工程配置，首先在Target窗口，设置晶振为8MHz；

配置Debug：
1、勾选Use Simulator；
2、勾选Run to main；
3、修改左边的Dialog.DLL为DARMSTM.DLL；
4、修改右边的Dialog.DLL为TARMSTM.DLL；
5、修改两边的Parameter为-pSTM32F103C8；

DARMSTM.DLL和TARMSTM.DLL在STM32的单片机中应该都是固定的;
Paramter是根据采用的具体芯片，应与Target中STMicroelectronics 保持一致。

6.2 调试观察

1、点击窗口右上角的Start Debug Session进行仿真调试；

2、调试后，选择逻辑分析仪Logic Analyer；

3、选择要观察的引脚：
点击Setup Logic Analyzer；

添加要观察的引脚；

如PA4可直接输入PORTA.4；
图中选择的三个引脚分别是PA4、PB10和PC14，GPIOA对应的为PORTA，那么GPIOB对应的也应该写成PORTB，以此类推。其中PORTA & 0x00001000后再右移4位也就把PA4的状态获取出来，1是高电平，0是低电平。PB10和PC14同理。

选择Bit，便于观察波形；
颜色是为了区分不同的引脚，根据需要配置即可。

注意：如果上述步骤中Debug没有正确修改正配置，那么在添加引脚的时候就会出现Unknown Signal 的报错

4、运行程序；

5、观察波形，把光标移动到逻辑分析仪显示波形的区域，上下滚动滑轮，就可以放大和缩小波形，即可观察各个引脚的波形图；

七、总结

本次实验安装了两个软件jkd和Cube，配置后使用Cube自动生成代码，再烧录到硬件上，体会到了使用工具的便捷性，且大大提高了工作效率，若是熟悉操作更能在高效下保证代码的准确性。通过逻辑分析仪代替示波器，更能在仿真出现问题时，定位到问题所在，再逐步解决！

八、参考文献

1 .搭建STM32开发环境——STM32CubeMX，Keil5

2.STM32实现LED闪烁——基于HAL库

3.基于 MDK 创建 STM32 汇编程序：串口输出 Hello world