ZYNQ-EMIO 使用教程

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目录

前言

一、PS-MIO/PS-EMIO 介绍

二、搭建 SOC 系统工程

三、MIO/EMIO 配置

四、插入ILA对接EMIO

五、编译并导出平台文件

六、搭建 Vitis-sdk 工程

七、测试程序

八、测试结果

总结

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前言

本文对 ZYNQ 芯片的 PS GPIO 进行介绍，通过ILA，演示 PS 端 MIO/EMIO 的使用方法。

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一、PS-MIO/PS-EMIO 介绍

ZYNQ SOC PS 部分的 IO 包括 PS-MIO 和 PS-EMIO。7系列--PS-MIO 具有 54 个  ,Zynq UltraScale+ 具有78个可配置复用的MIO，若配置EMIO，那其序号应从54/78开始。

二、搭建 SOC 系统工程

详细的搭建过程这里不再重复，对于小白如果还不清楚如何创建 SOC 工程的，请浏览上期教程。

三、MIO/EMIO 配置

选择适量的EMIO接口

四、插入ILA对接EMIO

五、编译并导出平台文件

详细的搭建过程这里不再重复，对于小白如果还不清楚如何创建 SOC 工程的，请浏览上期教程。

六、搭建 Vitis-sdk 工程

详细的搭建过程这里不再重复，对于小白如果还不清楚如何创建 SOC 工程的，请浏览上期教程。

七、测试程序

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"

#define GPIO_DEVICE_ID  0  // 定义GPIO设备ID

int main() {
    XGpioPs Gpio;  // 创建XGpioPs实例
    XGpioPs_Config *ConfigPtr;  // 创建指向XGpioPs_Config的指针

    // 查找并获取GPIO设备的配置参数
    ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);

    // 初始化GPIO设备，使用从LookupConfig获取的配置参数
    XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);

    // 设置EMIO引脚78为输出方向
    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, 78, 1);

    // 使能EMIO引脚78的输出使能
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, 78, 1);

    // 将EMIO引脚78的输出设置为高电平
    XGpioPs_WritePin(&Gpio, 78, 0x1);

    return 0;  // 程序结束
}

八、测试结果

ILA中EMIO波形与XGpioPs_WritePin(&Gpio, 78, 0x1);的配置一致。

 

总结

本期教程通过ILA，演示 PS 端 MIO/EMIO 的使用方法。