事先说明
在进行矢量微积分前,请务必明确两点:什么是‘常矢’、‘变矢’?矢量函数求偏导的法则有哪些?
鉴于文章篇幅,我们并不打算将以上两点一一解释清楚,代之请读者事先阅读相关文献
三种坐标系下的矢量的微分
直角坐标系
- 直角坐标系的单位坐标矢量均为常矢,所以若对其进行求(偏)导,结果均为0
- 因此我们可做以下推导,假设矢量为 E = E x e x + E y e y + E z e z E=E_xe_x+E_ye_y+E_ze_z E=Exex+Eyey+Ezez,对 x x x求偏导 ∂ E ∂ x = ∂ E x ∂ x e x + ∂ E y ∂ x e y + ∂ E z ∂ x e z \dfrac{\partial E}{\partial x}=\dfrac{\partial E_x}{\partial x}e_x+\dfrac{\partial E_y}{\partial x}e_y+\dfrac{\partial E_z}{\partial x}e_z ∂x∂E=∂x∂Exex+∂x∂Eyey+∂x∂Ezez
柱坐标系
- 柱坐标系只有 e z e_z ez为常矢,其它两个坐标变量为变矢。尽管如此,对变矢求(偏)导仍可能得到0结果(例如对 e ρ e_\rho eρ求 z z z的偏导结果为零,这是因为 e ρ e_\rho eρ不随z的变化而变化)
- 为了解决上述问题,我们提出一个方法:利用柱坐标与直角坐标的关系进行转换(当然,在最后不可以引入诸如 x , y x,y x,y这样的无关变量)
- 下面给出一个具体案例:假设矢量为 E = E ρ e ρ + E φ e φ + E z e z E=E_\rho e_\rho+E_\varphi e_\varphi+E_z e_z E=Eρeρ+Eφeφ+Ezez,对 φ \varphi φ求偏导
首先,列写关系式
e
ρ
=
e
x
c
o
s
φ
+
e
y
s
i
n
φ
e_\rho=e_xcos\varphi+e_ysin\varphi
eρ=excosφ+eysinφ
e
φ
=
−
e
x
s
i
n
φ
+
e
y
c
o
s
φ
e_\varphi=-e_xsin\varphi+e_ycos\varphi
eφ=−exsinφ+eycosφ
对上两式求
φ
\varphi
φ的偏导
∂
e
ρ
∂
φ
=
−
e
x
s
i
n
φ
+
e
y
c
o
s
φ
=
e
φ
\dfrac{\partial e_\rho}{\partial \varphi}=-e_xsin\varphi+e_ycos\varphi=e_\varphi
∂φ∂eρ=−exsinφ+eycosφ=eφ
∂
e
φ
∂
φ
=
−
e
x
c
o
s
φ
−
e
y
s
i
n
φ
=
−
e
ρ
\dfrac{\partial e_\varphi}{\partial\varphi}=-e_xcos\varphi-e_ysin\varphi=-e_\rho
∂φ∂eφ=−excosφ−eysinφ=−eρ
对矢量求
φ
\varphi
φ的偏导
∂
E
∂
φ
=
(
∂
E
ρ
∂
φ
e
ρ
+
E
ρ
∂
e
ρ
∂
φ
)
+
(
∂
E
φ
∂
φ
e
φ
+
E
φ
∂
e
φ
∂
φ
)
+
∂
E
z
∂
φ
e
z
=
(
∂
E
ρ
∂
φ
e
ρ
+
E
ρ
e
φ
)
+
(
∂
E
φ
∂
φ
e
φ
−
E
φ
e
ρ
)
+
∂
E
z
∂
φ
e
z
=
(
∂
E
ρ
∂
φ
−
E
φ
)
e
ρ
+
(
∂
E
φ
∂
φ
+
E
ρ
)
e
φ
+
∂
E
z
∂
φ
e
z
\begin{aligned} \dfrac{\partial E}{\partial\varphi}&= (\dfrac{\partial E_\rho}{\partial\varphi}e_\rho+E_\rho\dfrac{\partial e_\rho}{\partial \varphi})+ (\dfrac{\partial E_\varphi}{\partial\varphi}e_\varphi+E_\varphi\dfrac{\partial e_\varphi}{\partial \varphi})+ \dfrac{\partial E_z}{\partial \varphi}e_z \\ &=(\dfrac{\partial E_\rho}{\partial\varphi}e_\rho+E_\rho e_\varphi)+ (\dfrac{\partial E_\varphi}{\partial\varphi}e_\varphi-E_\varphi e_\rho)+ \dfrac{\partial E_z}{\partial \varphi}e_z \\ &=(\dfrac{\partial E_\rho}{\partial\varphi}-E_\varphi)e_\rho+(\dfrac{\partial E_\varphi}{\partial\varphi}+E_\rho)e_\varphi+\dfrac{\partial E_z}{\partial \varphi}e_z \end{aligned}
∂φ∂E=(∂φ∂Eρeρ+Eρ∂φ∂eρ)+(∂φ∂Eφeφ+Eφ∂φ∂eφ)+∂φ∂Ezez=(∂φ∂Eρeρ+Eρeφ)+(∂φ∂Eφeφ−Eφeρ)+∂φ∂Ezez=(∂φ∂Eρ−Eφ)eρ+(∂φ∂Eφ+Eρ)eφ+∂φ∂Ezez
球坐标系
对于球坐标系,三个坐标矢量均为变矢,处理办法相同,可参照柱坐标系的转化