单位矢量的导数公式

最新推荐文章于 2023-06-01 10:43:24 发布
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分类专栏： 科研 文章标签： 单位矢量 导数
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1.柱坐标下单位矢量空间导数

在这里插入图片描述

2.球坐标下单位矢量的空间导数

在这里插入图片描述
具体推导请查阅这篇文章，写得非常好！

[1]罗宏超,鞠丽平.微分几何法求解单位矢量的空间导数[J].大学物理,2016,35(12):23-25+41.

小林up
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球坐标系下梯度、散度、旋度和拉普拉斯的简单计算
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disguiseR
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矢量导数——角速度与矢量的叉乘
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矢量导数——角速度与矢量的叉乘 原创不易，路过的各位大佬请点个赞 矢量叉乘，向量外积矢量导数——角速度与矢量的叉乘1. 定理证明证明结论部分 1. 定理 矢量的导数为角速度叉乘以该适量。 这也是角速度的定义。 角速度在一般意义上是一个二阶张量，不过由于这个张量满足某些约束条件，自由的分量个数恰好变成了3个，所以正好可以拼凑成一个三分量矢量。 刚体绕定轴旋转时，角速度矢量的方向垂直于旋转平面，且按右手螺旋法则确定 证明 定义矢量在本体坐标系表示为rar_ara​，在旋转坐标系的表示为rbr_brb​，两个坐
曲面单位法矢的导数
qq_41627703的博客
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m0_72873854的博客
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06-23
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简介 在学术界内，关于球坐标系的标记有好几个不同的约定。按照国际标准化组织建立的约定（ISO 31-11），径向距离、天顶角、方位角，分别标记为  。这种标记在世界各地有许多使用者。通常，物理界的学者也采用这种标记。而在数学界，天顶角与方位角的标记正好相反：  被用来代表天顶角，  被用来代表方位角。数学界的球坐标标记是  。这种标记的优点是较广的相容性；在二维极坐标系与三维圆柱坐标系里，  都...
标量、矢量、矩阵的求导归纳
cjl769973359的博客
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08-21 7216
在进行对向量的求导时，非常好用的三个公式 分别是 1.对于向量x求导∇xwTx=w\nabla_x w^Tx=w∇x​wTx=w 2.对向量x求导∇xxTAx=(A+AT)x\nabla_x x^TAx=(A+A^T)x∇x​xTAx=(A+AT)x其中x为向量，A为矩阵 3.对向量x求二阶导（即Hessian矩阵）∇2xTAx=A+AT\nabla ^2 x^TAx=A+A^T∇2xTAx=A+...
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