智能网联汽车环境感知

智能网联汽车环境感知

一. 单选题（共10题，50分）

1. (单选题)不属于智能网联汽车关键零部件的是（ ）。
   A. 近距离超声波雷达
   B. 中程毫米波雷达
   C. 激光雷达
   D. 短程毫米波雷达
   正确答案: A:近距离超声波雷达;

2. (单选题)有关智能汽车与高精度自动驾驶地图的说法，哪个是正确的？
   A. 智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
   B. L3级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
   C. L4级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
   D. 只有L5级智能汽车才需要使用高精度自动驾驶地图
   正确答案: C:L4级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图 ;

3. (单选题)智能网联汽车最常见的传感器融合是（ ）。
   A. 毫米波雷达与激光雷达的融合
   B. 毫米波雷达与超声波传感器的融合
   C. 毫米波雷达与视觉传感器的融合
   D. 激光雷达与视觉传感器的融合
   正确答案: C:毫米波雷达与视觉传感器的融合;

4. (单选题)在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是（ ）。
   A. 颜色特征
   B. 形状特征
   C. 纹理特征
   D. 空间关系特征
   正确答案: C:纹理特征;

5. (单选题)行人识别常用的传感器是（ ）。
   A. 超声波传感器
   B. 毫米波雷达
   C. 激光雷达
   D. 视觉传感器
   正确答案: D:视觉传感器;

6. (单选题)用于智能网联汽车车道保持辅助系统的传感器可以是（ ）。
   A. 超声波传感器
   B. 毫米波雷达
   C. 激光雷达
   D. 视觉传感器
   正确答案: D:视觉传感器;

7. (单选题)不适合作为盲区监测系统传感器的是（ ）。
   A. 短程毫米波雷达
   B. 中程毫米波雷达
   C. 远程毫米波雷达
   D. 视觉传感器
   正确答案: C:远程毫米波雷达;

8. (单选题)智能网联汽车的惯性元件主要是指（ ）。
   A. 车轮轮速传感器
   B. 微机械陀螺仪
   C. 节气门传感器
   D. 方向盘转角传感器
   正确答案: B:微机械陀螺仪;

9. (单选题)能够实现V2X短距离通信的是（ ）。
   A. 蓝牙
   B. Wi-Fi
   C. LTE-V
   D. 5G
   正确答案: C:LTE-V;

10. (单选题)需要将多辆智能汽车传感器的感知数据通过车联网融合在一起,实现感知盲区消除,这样的智能车网联化等级应该满足:
    A. 至少L1级
    B. 至少L2级
    C. 至少L3级
    D. 至少L4级
    正确答案: B:至少L2级;

二. 填空题（共10题，50分）
11. (填空题)智能网联汽车的环境感知传感器主要有 超声波传感器 、_________ 、______________ 、 视觉传感器。
正确答案： (1) 毫米波雷达 (2) 激光雷达
12. (填空题)智能网联汽车用视觉传感器分为 、 、 和 。
正确答案： (1) 单目摄像头 (2) 双目摄像头 (3) 三目摄像头 (4) 环视摄像头
13. (填空题)对于多线束激光雷达，具有高精度电子地图和定位、 、 、障碍物轨迹预测等功能。
正确答案： (1) 障碍物检测与识别 (2) 可行驶区域检测
14. (填空题)
根据所用传感器的不同，道路识别分为基于 的道路识别和基于 的道路识别。
正确答案： (1) 视觉传感器 (2) 雷达
15. (填空题)道路识别的任务是提取车道的几何结构，如车道的宽度、车道线的曲率等；确定车辆在车道中的 ；提取 ______________。
正确答案： (1) 位置方向 (2) 车辆可行驶的区域;车辆可行驶区域;车辆的可行驶区域
16. (填空题)智能网联汽车V2X通信是指车辆与车辆通信（V2V）、车辆与基础设施通信（ ）、车辆与行人通信（V2P）、车辆与云端通信（ ）。
正确答案： (1) V2I (2) V2N
17. (填空题)DSRC通信系统主要由 、 以及DSRC协议三部分组成。
正确答案： (1) 车载单元;OBU (2) 路侧单元;RSU
18. (填空题)V2V通信的主要特点包括车与车之间的链接是间断性和随机的；车辆之间的通信可以进行 ，能保证消息的安全正确到达；车辆之间的多跳传输取决于 。
正确答案： (1) 多跳传输 (2) 路由的选择;路由选择
19. (填空题)5G移动通信具有高速度、 、低功耗、低延时、万物互联、 等特点。
正确答案： (1) 泛在网;泛在 (2) 重构安全
20. (填空题)毫米波雷达可以满足不同距离范围的探测，其中 Hz 毫米波雷达主要实现短程探测， Hz 毫米波雷达主要实现中程和远程探测。
正确答案： (1) 24G (2) 77G