STM32 DMA工作原理及编程示例(HAL库/标准库)

已于 2024-01-02 19:09:48 修改
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-11-05 00:30:00 首次发布
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版权

1、DMA简介

DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。

DMA传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，减轻CPU负担，使 CPU 的效率大为提高。

DMA可用于存储器和存储器、外设和存储器、存储器和外设之间的传输。(也可用于外设与外设之间的传输，但感觉用的较少)，这里的外设指的是外设的数据寄存器DR(Data Register)，存储器指的是运行内存SRAM和闪存Flash。

闪存(Flash)、SRAM、外设的 SRAM、APB1、APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。

DMA的通道

STM32F103有12个独立可配置的通道(数据转运的路径)：DMA1(7个通道)，DMA2(5个通道)每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发。

软件触发

例如：存储器(Flash)--->存储器(SRAM)/存储器(SRAM)--->存储器(SRAM)，软件触发以后，DMA就会以最快的速度，将指定个数的数据全部转运完成。指定个数：DMA传输计数器的数量(最大数量:65536)

特定的硬件触发

一般外设的数据转换完成是有一定时机的。例如：外设(ADC的DR)-->存储器(SRAM)，用DMA来转运ADC的数据，ADC每个通道AD转换完成后，就硬件触发一次DMA，DMA再转运数据，触发一次转运一次，这样转运的数据才是正确的。

特定：每个DMA通道的硬件触发源不同。数据从一个地方转运到另一个地方，需要一个通道，各个通道相互独立、互不干扰。

2、存储器映像(STM32F103)

本图片源自B战江科大STM入门教程PPT

ROM和RAM

ROM：只读存储器，存储的数据掉电不丢失。         

RAM：随机存储器(可读写寄存器)，数据可以被动态地读取、写入和修改。

ROM用于存储固化的程序和数据，且数据不易变更，RAM用于存储运行中的程序和临时数据，两种存储器相互补充以实现有效的数据处理和存储。

Flash：存储C语言编译后的程序代码和常量数据。

系统存储器和选项字节，实际上他们的存储介质也是Flash，但为了区别主闪存(程序存储器Flash)，这两块的位置位于ROM区的最后。

系统存储器：一般由厂家写入，不允许修改。       选项字节：存的主要是Flash的写保护、读保护、看门狗等配置。

外设寄存器和内核外设寄存器，实际上他们的存储介质也是SRAM，但为了区别运行内存SRAM，这两块的位置同样位于RAM区的最后

内核外设：如NVIC和Systick

Flash与SRAM使用注意点

1、在程序中定义一个变量：int aa=0x66; 变量aa就存储在SRAM里面  变量地址以0x20开头。

在程序中定义一个const变量(常量):  const int aa=0x66;  常量aa就存储在Flash里面   变量地址以0x08开头。

当我们的程序中出现一大批不需要修改的数据(查找表、字库数据等)时，就可以定义成常量，从而节省SRAM的空间。

2、想查找某个寄存器地址：外设地址+寄存器偏移地址   如：ADC1->DR(ADC1是结构体指针，访问结构体成员时会用到->)

0地址的别名区

这里需要把我们要执行的程序映射到0地址来，如果映射在Flash区，就从Flash执行，如果映射在系统存储器区，就从系统存储器执行，如果映射到SRAM就从SRAM启动，怎么选择，由BOOT0和BOOT1两个引脚决定。

存储器完整映像(STM32F103)

程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。数据字节以小端格式存放在存储器中。一个字里的最低地址字节被认为是该字的最低有效字节，而最高地址字节是最高有效字节。

对于各种寄存器的理解

寄存器是一种特殊的存储器。一方面，CPU可以对寄存器进行读写，就像读写运行内存SRAM一样。另一方面，寄存器的每个位之后都连接了一根导线，这些导线可以控制外设电路的状态，比如引脚的高低电平、导通和断开开关、切换数据选择器或者多位结合起来当做计数器、数据寄存器。寄存器是连接软件和硬件的桥梁，软件读写寄存器就相当于控制硬件的执行。

3、DMA框图

主动单元与被动单元

主动单元拥有存储器的访问权，主动单元有内核(CPU)和DMA。

被动单元他们的存储器只能被主动单元读写，被动单元是各种存储器。

仲裁器：虽然多个通道可以独立转运数据，但最终DMA总线只有一条，所有的通道只能分时复用这一条DMA总线。在总线矩阵，也有一个仲裁器，如果DMA与CPU要访问同一个目标，那么DMA就会暂停CPU的访问，以防止冲突，不过总线仲裁器，仍然保证CPU得到一半的总线带宽，使CPU正常工作。

AHB从设备：DMA自身的寄存器，用于配置DMA参数，连接在了总线矩阵右边的AHB总线上。所以DMA既是总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器，也是AHB总线上的被动单元，CPU可以对DMA进行配置。

DMA请求：用于硬件触发DMA的数据转运。

有无DMA参与数据转运的传输路径比较

没有DMA参与的数据传输(使用CPU)

CPU传输数据以内核作为中转站，用ADC采集数据转移到运行内存SRAM举例说明。

1.内核通过系统总线经总线协调，获取ADC采集的数据。

2.内核再通过系统系统经总线协调，把数据存放SRAM中。

使用DMA对数据进行传输(不使用CPU，减轻CPU负担)

DMA的传输过程(ADC通过DMA转运数据到运行内存SRAM)：

1.外设向DMA发出请求

2.DMA产生应答

3.外设释放请求

4.启动DMA传输

DMA传输具体路径(个人理解):

①DMA控制器从AHB外设获取ADC采集的数据，存储在DMA通道中

②使用AHB把外设ADC采集的数据经由DMA通道存放在SRAM中。

DMA传输过程总结

每次DMA传送由3个操作组成，

1.取数据。第一次从源地址(如ADC的DR)取数据，之后在哪取由DMA参数地址是否自增决定。

2.存数据。第一次在目的地址(如运行内存SRAM定义的数组)存数据，之后在哪存由DMA参数地址是否自增决定。

3.传输计数器减1。

相关注意点

Flash是ROM(只读存储器)的一种，如果通过总线直接访问的话，无论是CPU还是DMA，都是只读的，只能读取数据而不能写入。如果的DMA的目的地址填了Flash的地址，那么转运时就会出错。Flash也不是绝对不可写入，要配置接口控制器对Flash进行写入。

小结

DMA转运本质都是存储器与存储器之间的数据转运，从某个地址取内容，再放到另一个地址去。

CPU和DMA作为主动单元可访问各种存储器。

对于DMA来说：闪存Flash：只可以读，不可以写。 运行内存SRAM：任意读写。

外设寄存器：有的寄存器是可读/可写的，具体由不同的寄存器决定。

但大多数我们用的是数据寄存器(DR)，数据寄存器是可以正常读写的。

4、DMA基本结构

本图片源自B战江科大STM入门教程PPT

两个站点：外设站点和存储器站点

两个站点只是那么规定的，其实外设站点也可以写存储器的地址，表示存储器-->存储器。存储器站点也可以写外设地址。

STM32手册中的存储器是特指Flash和SRAM，不包括外设寄存器。外设寄存器一般称为外设。

方向：外设-->存储器    存储器-->外设   存储器-->存储器(Flash-->SRAM、SRAM-->SRAM两种，因为Flash是只读的)

实际传输方向(从某个地址传到另一个地址)由两个站点地址和方向参数决定。

数据宽度：指定一次转运的数据宽度   8位:字节   16位:半字   32位:字(字的概念看后面的拓展)

地址是否自增：指定一次转运完成后，下次转运是不是要把地址移动到下一位置去，相当于指针p++。

例如：ADC连续转换模式，利用DMA转运数据，外设地址是ADC_DR寄存器地址，显然外设地址是不需要自增的，如果自增，那么下次转运就跑到其他地址上了。

存储器(如一个数组)这边，地址就需要自增，每转运一个数据后，就往后移一下地址，便于将新数据存储起来，否则就会将上次的数据覆盖掉。

传输计数器：DMA每转运一次，计数器就减1，减到零就不会进行数据转运了。

另外计数器减到0之后，之前自增的地址也会恢复到起始地址的位置。

故DMA传输完成一次(计数器减到零)，再次开启，数据会从之前的源地址和目的地址开始传递。

再次开启的方法：1.重置传输计数器的值，重置前要失能DMA  2.打开DMA自动重装器，即软件上开启循环模式。

自动重装器：如果设置了自动重装(循环模式/正常模式)，当计数器减为0后，就会自动重装计数器的起始值。

采用什么触发：由M2M(memory to memory)参数决定，

1：软件触发(不是调用函数，是以最快的速度，连续不断的触发DMA)。 

0：硬件触发时还在相应的硬件外设中调用XXX_DMACmd，开启触发信号的输出。

软件触发和循环模式不能同时用(否则DMA转运就停不下来)   

开关控制：DMA_cmd(DMA_ENABLE/DMA_DISABLE)  DMA使能后，DMA就准备就绪，可以进行转运了。

DMA转运的前提:

1.开启DMA。(标准库:DMA_ENABLE  HAL库:相关开启函数)

2.传输计数器大于0 。

3.触发源:必须有触发信号。(HAL库DMA参数似乎没有规定DMA由什么触发)

相关注意点：

当传输计数器等于0且没有自动重装时，无论是否触发都不会进行转运了，此时就要DMA_DISABLE关闭DMA，再在计数器写入计数值(写传输计数器时必须先DMA_DISABLE)，再DMA_ENABLE，开启DMA，DMA才能继续工作。

5、DMA的触发源

DMA1触发源：

DMA2触发源：

原则是当一个通道有多个硬件触发时，多个硬件都可以触发(或门)，但一般只有一个硬件进行触发。

6、DMA数据宽度对齐

如果是小的数据转到大的数据，高位就补0

如果把大的数据转到小的数据，高就会被舍弃掉

7、DMA中断

8、DMA转运实例

1、利用DMA将数据从运行内存SRAM转运到另一个SRAM中。(数组数据传到另一个数组中去)

本图片源自B战江科大STM入门教程PPT

DMA相关配置

外设地址：位于SRAM的数组名DataA

外设地址是否自增：是

数据宽度：8位

存储器地址：位于SRAM的数组名DataB

存储器地址是否自增：是

数据宽度：8位

传输计数器个数：7次(与数组个数相符)

自动重装器：设置为0，转运一次即可

触发方式：软件触发

标准库具体程序

①初始化函数及DMA开始转运函数

#include "stm32f10x.h"          // Device header

uint16_t MyDMA_Size;			//定义全局变量，用于记住Init函数的Size，供Transfer函数使用

/**
  * 函    数：DMA初始化
  * 参    数：AddrA 原数组的首地址
  * 参    数：AddrB 目的数组的首地址
  * 参    数：Size 转运的数据大小（转运次数）
  * 返 回 值：无
  */
void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{
	MyDMA_Size = Size;					//将Size写入到全局变量，记住参数Size
	
	/*开启时钟*/
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);					//开启DMA的时钟
	
	/*DMA初始化*/
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;									//定义结构体变量
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;		  //外设基地址，给定形参AddrA
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	
                                                                  //外设数据宽度，选择字节
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;//外设地址自增，选择使能

	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;			//存储器基地址，给定形参AddrB
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;	
                                                                 //存储器数据宽度，选择字节
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;		//存储器地址自增，选择使能
	
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;	 //数据传输方向，选择由外设到存储器
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;			 //转运的数据大小（转运次数）
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;		 //模式，选择正常模式
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;			 //存储器到存储器，选择使能
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//优先级，选择中等
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//将结构体变量交给DMA_Init，配置DMA1的通道1
	
	/*DMA使能*///这里先不给使能，初始化后不会立刻工作，等后续调用Transfer后，再开始
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
}

/**
  * 函    数：启动DMA数据转运
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void MyDMA_Transfer(void)
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);	//DMA失能，在写入传输计数器之前，需要DMA暂停工作
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);//写入传输计数器，指定将要转运的次数
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);		//DMA使能，开始工作
	
	while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);	//等待DMA工作完成
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);						//清除工作完成标志位
}

②主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyDMA.h"

uint8_t DataA[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};				//定义测试数组DataA，为数据源
uint8_t DataB[] = {0, 0, 0, 0};							//定义测试数组DataB，为数据目的地

int main(void)
{
	//1、DMA初始化，把源数组和目的数组的地址传入
	MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4); 
	
    //2、OLED显示转运之前数组DataB	
    OLED_ShowHexNum(2, 1, DataB[0], 2);		
    OLED_ShowHexNum(2, 4, DataB[1], 2);
	OLED_ShowHexNum(2, 7, DataB[2], 2);
	OLED_ShowHexNum(2, 10, DataB[3], 2);
		
    //3、使能DMA转运，从DataA转运到DataB
	MyDMA_Transfer();
    //上面的MyDMA_Transfer();可用下面注释的代码代替，区别在于下面使用CPU对数据进行转运	
    //uint8_t i = 0;
    //for(i = 0; i < 4; i++)
    //  {
    //      DataB[i]=DataA[];
    //  }
	
    //4、OLED显示转运之后数组DataB	
	OLED_ShowHexNum(2, 1, DataB[0], 2);		
	OLED_ShowHexNum(2, 4, DataB[1], 2);
	OLED_ShowHexNum(2, 7, DataB[2], 2);
	OLED_ShowHexNum(2, 10, DataB[3], 2);
		
}

HAL库具体程序

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"  
#include "./BSP/led/led.h"
#include "./BSP/beep/beep.h" 
#include "./BSP/key/key.h" 
#include "./BSP/WWDG/wwdg.h"
#include "string.h"//里面有memset(dest_buf, 0, 10);函数

DMA_HandleTypeDef g_dma_handler;
//内存到内存 DMA传输   所有通道都支持
uint8_t src_buf[10]={0x0a, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09};
uint8_t dest_buf[10];

void dma_init(void)
{
	__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();//DMA1通道使能
	
	g_dma_handler.Instance=DMA1_Channel1;
	
	g_dma_handler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_MEMORY;
	g_dma_handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;
	g_dma_handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;     //内存地址自增
    g_dma_handler.Init.Mode=DMA_NORMAL;            //内存到内存不支持循环模式
	
	g_dma_handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE;
	g_dma_handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_ENABLE;  //外设地址自增  这里其实还是内存
	g_dma_handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_HIGH;
	HAL_DMA_Init(&g_dma_handler);
	
	HAL_DMA_Start(&g_dma_handler,(uint32_t)src_buf,(uint32_t)dest_buf,0);
    //最后一个参数是传输长度，初始化时不让他传输
	

}
void enble_dma_transmit(uint16_t cndtr)
{
	__HAL_DMA_DISABLE(&g_dma_handler);  //失能DMA，设置传输长度
    DMA1_Channel1->CNDTR=cndtr;         //或g_dma_handler.Instance->CNDTR=cndtr;	
    __HAL_DMA_ENABLE(&g_dma_handler);   //使能DMA
    //也可以仿照标准库函数，在传输完成函数里判断是否传输完成，这样在主函数中就不需要再判断了
    //while(__HAL_DMA_GET_FLAG(&g_dma_handler,DMA_FLAG_TC1)==RESET);
    //__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&g_dma_handler,DMA_FLAG_TC1);//赋值传输长度并等待转换完成
}
int main(void)
{ 
	
	uint8_t key=0;
	HAL_Init();                        //初始化HAL库
	sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);//9倍频，72MHz
	delay_init(72);                    //延时初始化
	led_init();
	beep_init();
	key_init();
	usart_init(115200);
	dma_init();	                   
	
	while(1)
	{
        key=key_scan(0);
		if (key == WKUP_PRES)
        {
            //将0赋给地址为dest_buf的前10个元素/或者直接在数组定义时赋0
		    memset(dest_buf, 0, 10);
            enble_dma_transmit(10);
			while(1)
            {
                if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&g_dma_handler,DMA_FLAG_TC1))//通道1
			    printf("传输完成\r\n");
				__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&g_dma_handler,DMA_FLAG_TC1);
		    }
			 
		}			
	}
}

此标准库与HAL库程序的异同

1.判断DMA传输完成函数既可以放在DMA_transfer()函数里面判断，也可以放在主函数中判断，大同小异，个人倾向于放在传输函数里面，这样一来只要出了传输函数，DMA就已经传输完成了，方便进行其他的操作。

2.启动DMA传输的条件相同，标准库和HAL库都是1.失能DMA(只有失能才能对传输计数器的个数进行设置)   2.对传输计时器个数赋值   3.使能DMA开始传输。另外赋传输个数时标准库使用函数赋个数，HAL库示例直接使用寄存器操作。再次重述一下DMA启动传输的3个条件：①对DMA进行使能  ②传输计数器个数不为0 ③必须有触发信号(软件触发/硬件触发)。

3.触发DMA的参数标准库有特别指出，参数是M2M。而HAL库并没有特别指出。在后面的外设与DMA配合转运数据的实验中，HAL库用__HAL_LINKDMA(&g_uart1_handler, hdmatx,g_dma_handle)函数来连接硬件与DMA。后面会详细说。

2、ADC配合DMA进行数据转运

DMA第1种运用在实际运用的很少(为了理解DMA的使用)，DMA用的最多的就是和外设相互配合，用DMA实现对数据的转运，最典型的就是ADC+DMA相互配合，ADC每转换完成一次数据，就触发DMA对转换的数据进行转运，实现对ADC转换数据的保存。(ADC只有一个数据寄存器，每次转换的结果存放在数据寄存器中，当有多个ADC通道需要转换时，最新ADC转换的数据会覆盖之前的转换数据。)

本图片源自B战江科大STM入门教程PPT

DMA相关配置：

外设地址：ADC_DR寄存器地址

外设地址是否自增：否

数据宽度：16位(半字)

存储器地址：位于SRAM的数组名ADValue

存储器地址是否自增：是

数据宽度：16位(半字)     由ADC_DR的位数决定

传输计数器个数：7次(与ADC通道数对应)

自动重装器：若要连续扫描图中的7个通道就设置为1，否则设置为0

触发方式：ADC硬件触发

ADC连续模式的缺点就是每个通道转换完成后就会覆盖ADC_DR的值。

ADC的连续扫描模式可以与DMA的的循环模式是相互配合的。

此实验代码会在后续文章中讲解。

9、相关拓展

因为STM32的CPU是32位的，寻址范围也是32位的范围(0x0000 0000-0xffff ffff)最大存储空间4G。 

32位机/64位机：字长是32位/字长是64位。           

32位机的地址总线也是32根。(每个地址对应一个字节的数据，例如0x0000 00ff(地址):0000 0001(8位数据))

CPU的字长表示每次处理数据的能力，总是以8的倍数为单位。

欢迎提问讨论，共同进步，望诸君共勉!

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STM32 HAL 硬件IIC+DMA控制OLED参考程序是针对嵌入式系统开发者的一款实用示例，主要用于在STM32F103VET6开发板上实现高效的OLED显示功能。该程序利用了STM32的硬件接口（IIC）和直接内存访问（DMA）技术，以提高...
STM32F0实战 基于HAL库开发 （高显生著）示例代码
04-15
通过这些基本的外设操作示例，开发者可以深入理解STM32F0的工作原理，并逐步掌握HAL库的使用。实践是学习嵌入式开发的最佳途径，通过分析和修改这些示例代码，可以提升对STM32F0和HAL库的理解，为更复杂的项目打下...
HAL库实现DMA串口通信
jsjwrsdnm的博客
11-08 774
通过使用DMA串口通信实现最小系统板与windows11之间进行通信，发送“Hello World！”，与之前使用中断来进行通信相比，对cpu的占用更小，更加实用。
STM32 HAL库学习（五）：DMA
qq_42913442的博客
07-11 3011
DMA简介 直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传 输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。 两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自 于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。 DMA主要特性 ● 12个独立的可配置的通道(请求)：DMA1有7个通道，DMA2有5个通道 ● 每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道
【嵌入式基础】STM32中断及DMA通信原理编程
Xicun1984的博客
10-23 2691
本文主要学习stm32中断、DMA通信原理和编程方法。使用stm32tubemx和HAL库分别完成中断模式编程和串口通信中断实验。
STM32之ADC实例（基于DMA方式）
热门推荐
crazy boy
07-14 6万+
ADC简介：     ADC（Analog-to-Digital Converter，模/ 数转换器）。也就是将模拟信号转换为数字信号进行处理，在存储或传输时，模数转换器几乎必不可少。    STM32在片上集成的ADC外设非常强大，我使用的奋斗开发板是STM32F103VET6,属于增强型的CPU,它有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次，连续，扫描或间断
stm32dma串口数据收发HAL库
05-27
在STM32 HAL库中，使用DMA实现串口数据收发也是非常简单的，只需调用相应的HAL库函数即可。以下是一个基本的示例： ```c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_hal.h" #define USART_RX_BUFFER_SIZE 256 volatile uint8_t usart_rx_buffer[USART_RX_BUFFER_SIZE]; volatile uint16_t usart_rx_write_index = 0; volatile uint16_t usart_rx_read_index = 0; UART_HandleTypeDef huart1; void usart_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; HAL_UART_Init(&huart1); HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn); HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)usart_rx_buffer, USART_RX_BUFFER_SIZE); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { usart_rx_write_index = USART_RX_BUFFER_SIZE - huart->hdmarx->Instance->CNDTR; while (usart_rx_read_index != usart_rx_write_index) { uint8_t data = usart_rx_buffer[usart_rx_read_index]; usart_rx_read_index = (usart_rx_read_index + 1) % USART_RX_BUFFER_SIZE; // 处理接收到的数据 // ... if (usart_rx_read_index == usart_rx_write_index) { break; } } HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)usart_rx_buffer, USART_RX_BUFFER_SIZE); } int main(void) { usart_init(); while (1) { // 主循环中不需要处理接收到的数据 } } void DMA1_Channel5_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(huart1.hdmarx); } ``` 在上述代码中，我们使用了HAL库函数 `HAL_UART_Receive_DMA` 来启动USART1的DMA接收，同时使用了HAL库函数 `HAL_UART_RxCpltCallback` 来处理接收到的数据。需要注意的是，我们需要在 `HAL_UART_RxCpltCallback` 中再次调用 `HAL_UART_Receive_DMA` 来启动下一轮DMA接收。 此外，在HAL库中，我们也需要在主函数中调用 `HAL_NVIC_EnableIRQ` 函数来使能DMA中断，并且需要在中断处理函数中调用 `HAL_DMA_IRQHandler` 函数来处理DMA中断。

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