关键帧 给出关键帧,中间过渡帧由插值得出。 物理模拟 质点弹簧系统 能量损耗:(问题:所有运动都会最终停下来) 改进:计算投影在ab方向上的速度。布模拟(切变会不真实,无法对抗平面外的力)改进方案 粒子系统 算法概要 运动学 反向计算 Blend Shapes 欧拉方法 不准确且错误会逐渐累积 不稳定 中点法 自适应步长大小的方法 隐式欧拉方法(使用下一个时间的导数,稳定性较好) 水模拟