基于 YOLO 模型的森林烟火图像检测方法研究——论文结构学习

第一章：绪论。本章节主要介绍本课题的研究背景与意义、国内外发展现状、课题
的主要研究内容以及整体论文的框架构成。

第二章：目标检测算法及其相关理论。主要介绍目标检测相关算法以及相关理论概
念，阐述了传统目标检测算法与基于深度学习的目标检测算法，并对比总结了他们之间
的区别。

对传统算法进行分节简述（包含算法流程、算法原理、优缺点），hog+svm、dpm、，最后总结。

传统算法的总结基于深度学习的两种主要方法，一、二阶段物体检测rpn神经网络抽出待辨识区域，划分类别，边界框回归，获得最后的对象检测结果。一阶段输入图片对目标位置预测，使用单个网络完成检测任务

双阶段的rcnn算法流程并简述优缺点

一阶段目标检测算法yolo算法核心，各阶段yolo发展特点，进行一个深度学习的目标检测算法总结

简述卷积神经网络目标检测，核心思想和分层详解

分层叙述原理、包含卷积层运算过程及图解，对卷积可能遇到的问题做出优化，进行原理解释，常见激活函数的作用、原理以及选用原因和函数图像

池化层原理详解和全连接层原理，全连接层从前向传播算法和反向传播算法两个角度解释原理并且简述选择此方法的原因，优缺点。

faster r-cnn算法原理，简述检测流程

重点介绍了faster r-cnn中的rpn子网络，中间两个卷积层的运作原理和roi池化层，解释原理

YOLOv4 的算法概述，主干网络结构以及各个模块在目标检测上的运用和优点（也就是即将了为什么试用目标检测）运作原理。并对比v3详细描述结构的变化，模型的性能增加和对比图展示，主要是说Darknet53 结构换为了 CSPDarknet53，PANet 替代了 YOLOv3 中的 FPN 参数聚合，对采样模块和特征融合模块进行画图详解，将原捷径连接改为为张量连接，画出网络结构图。

yolov5的算法概述，结构，对输入层的马赛克数据增强、自适应锚定框、自适应图片缩放简述作用，Backbone 主要包括 Focus 模块与 CSP模块进行了详解，作用， 结构原理及图解与yolov4的对比

Neck 中采用了 FPN和 PAN结构，进行详解，然后使用的ciou损失函数简述，head作用，最后总结并输出yolov5结构图

第三章：本章提出了一种基于轻量化网络框架改进的 YOLOv5 算法，改进骨干网络
为 MobileNetv3 并引入加权双向特征金字塔网络 BiFPN，以应对将网络检测算法应用于
搭载化、轻量化场景的需求问题。该算法在保证网络轻量化和检测速度快的同时，提高
了对森林烟火的检测精度。

提出改进算法先对原yolov5骨干网络原理简述，此文在骨干网络中增加MobileNetv3`，对卷积层进项更改，原理优点。详细展示各层参数，每层特征，细节，图表展示

主要改进特点，线性瓶颈逆残差块，部分逆残差块（Inverted Residual Block）

，

一系列卷积层和非线性激活函数的工作原理，引入SE注意力机制原理和图解，h-swish函数改进，与常见函数的对比以及优点，改进前后图解

网络末端结构改进简述及图解

引入多尺度特征融合，简述多尺度融合概念和优点，引入bifpn特征金字塔，模型优点以及其他特征融合的网络结构的FPN、PANet、NAS-FPN、BiFPN 做图解

比较传统特征融合的连接方式，与提出的高效加权特融合的机制，做出网络结构图解

总结改进后的算法结构

从收集数据集开始python获取，labelimg 对火、烟标注，

算法评价指标mAP和帧率 FPS

实验环境介绍，训练结果分析，曲线对比，标注情况与样本检测

消融实验设计，各实验结果pr图，针对改进部分的对照实验，与原yolov5模型实验结果进行对照分析，图表，最后总结改进成果，

第四章：基于固定场景下森林烟火检测的需求。提出基于 YOLOv5 的改进森林烟火
检测算法，改进网络中的模块、调整参数、改进网络的损失函数以及引入注意力机制提
升网络对于特征图的提取效果，使得改进算法能更好地满足对森林烟火的高精度、高速
度检测要求。

针对森林火灾图像需精度实时性提升的改进，首先是anchors 计算方法的改进，简述原理，以及算法流程，注意力机制实现步骤：自注意力机制和空间注意力机制详解

本文在骨干网络中增加Transformer 注意力机制，对左右编解码部分进行详解，并详细描述各层实现步骤，

边界框损失函数的改进，详解yolov5的边界框损失函数详解，

GIoU，iou作为损失函数的工作原理，以及改进后的优缺点，做函数解析

EIoU作为回归损失函数的原理及优点函数解析

卷积层改进：先描述描述各卷积层的工作原理，以及卷积过程，根据实际需求的改进描述，并解释深度可分离卷积中深度卷积和逐点卷积工作原理，优点及改进对比，

改进算法的总结与结构图

训练器前的1 -IoU 距离的 k-means 聚类算法得到数据集训练的初始锚框参数划分，训练损失对比，训练曲线图，训练图像示意，

消融实验分为基于 1 -IoU 距离的 k-means 聚类，引入了 Transformer 注意力机制，修改了模型的损失函数，EIoU 取代 GIoU 损失函数，改变卷积为深度可分离卷积，做消融实验结果 PR 图验证实验提升情况，

将主流检测算法与改进算法做对比，mAP 值和FPS 值作为评估对比，观察效果，根据实验中检测得出的效果图与数据对比分析实验结果，做出小结

第五章：总结与展望。实验主要工作进行总结，并提出不足之处，对未来的
相关工作和提升做出展望。