实验三迷宫游戏

最新推荐文章于 2023-11-27 13:12:41 发布

头发还剩三根

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文章标签： java

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52938917/article/details/122035339

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一.预习内容：

项目分析

一个完整的迷宫，需要能够实现产生不同路径供玩家游戏，同时需要能够记录玩家所走过的路，避免由于迷宫的范围太大而导致无法走到最后的结尾。迷宫本身也应该自带友好的交互功能，可以让玩家可以根据提示获得愉快的游戏体验。

实验目标

1.随机生成一个迷宫，并且求解迷宫。
2.要求游戏支持玩家走迷宫，和系统走迷宫路径两种模式。玩家走迷宫，通过键盘方向键控制，并在行走路径上留下痕迹；系统走迷宫路径要求基于A*算法实现，输出走迷宫的最优路径并显示。
3.设计交互友好的游戏图形界面。

二.算法设计

算法一：深度遍历算法生成迷宫路径

1、整体思路

1）利用深度遍历的思想。访问到一个节点时，搜索这个节点没有被访问过的相邻节点，选择一个继续做同样的操作，直到没有邻节点为止再回溯到上一个访问的节点，并选择另外的邻节点。
2）这种方案生成的迷宫会有一条明显的主路，这条主路特别长，贯穿大部分区域的路线，同时，迷宫的路线一般比较扭曲。这种采用深度优先算法（递归回溯算法）生成的迷宫称之为“主路扭曲型”迷宫

2、设计过程

（1）把数组地图初始化为如下结构。选择一个靠近边缘的1作为起点，在它的周围随机找另一个黄色的1（这里的“周围”指的是上下左右4个方向）。找到就把他们联通，并且把两个1之间的0（灰色墙）也变成通路，这里用红色来表示。

（2）选择一个靠近边缘的1作为起点，在它的周围随机找另一个黄色的1（这里的“周围”指的是上下左右4个方向）。找到就把他们联通，并且把两个1之间的0（灰色墙）也变成通路，这里用红色来表示。

（3）把上一步”终点”的格子作为新的一个“起点”格子，不断循环第2步的过程……
直到，找不到周围有黄色的1，就回溯，回到之前的位置，看看周围是否有黄色的1，如果有，就按照2步骤，不断将黄色1变联通，接下来就是不停地重复上面的步骤，找到就联通，找不到就往回走。

（4）遍历完所有的点即可生成一个迷宫，然后再选择出口与入口，一个完整的迷宫就形成了。

算法二：A*算法进行迷宫自动寻路

参考资料：(2条消息) A*算法详解（讲的一级棒）_NL的博客-CSDN博客_a*算法

1、算法概述

在计算机科学中，A*算法作为Dijkstra（迪杰斯特拉）算法的扩展，是一种静态路网中求解最短路径有效的直接搜索方法，因其高效性被广泛应用于寻路及图的遍历中。

搜索区域（The Search Area）：搜索区域被划分为简单的二维数组，数组每个元素对应一个结点。

开放列表（Open List）:将寻路过程中待检测的结点存放于Open List中，而已检测过的结点则存放于Close List中。

路径排序（Path Sorting）：下一步怎么移动由以下公式确定；F(n)=G+H。F(n)为估价函数，G代表的是从初始位置Start沿着已生成的路径到指定待检测结点移动开销。H表示待检测结点到目标节点B的估计移动开销。

启发函数（Heuristics Function）: H为启发函数，可以看作是一种试探，由于在找到唯一路径前，不确定在前面会出现什么障碍物，因此用了一种计算H的算法，具体可以根据实际情况决定。为了简化问题，H采用的是传统的曼哈顿距离，也就是横纵向走的距离之和。

2、算法流程

重复以下步骤，直到遍历到终点 End：
1）选取当前 open 列表中评价值 F 最小的节点，将这个节点称为 S；
2）将 S 从 open列表移除，然后添加 S 到 closed 列表中； 3）对于与 S 相邻的每一块可移动的相邻节点 T：

如果 T 在 closed列表中，忽略；
如果 T 不在 open 列表中，添加它然后计算它的 F值；
如果 T 已经在 open 列表中，当我们从 S 到达 T时：检查是否能得到更小的 F 值，
如果是，更新它的 F 值和它的前继(parent = S)。

3、算法原理

（1）两个列表:

open：一个记录下所有被考虑来寻找最短路径的方块
closed：一个记录下不会再被考虑的方块

（2) 路径增量： F(n)=G+H

G:是从开始点A到当前方块的移动量。所以从开始点A到相邻小方块的移动量为1，该值会随着离开始点越来越远而增大。

H:是从当前方块到目标点(我们把它称为点B，代表小花! )的移动量估算值。这个常被称为探视，因为我们不确定移动量是多少，只是一-个估算值。
为了让它更简单，我们将使用“曼哈顿距离方法”(也叫“曼哈顿长”或者“城市街区距离”)，它只是计算出距离点B，剩下的水平和垂直的方块数量，略去了障碍物或者不同陆地类型的数量。

(3)找到最短路径: