报错实例
安装过程中照搬网上教程就会出现如下情况
E:Unable to locate package ros-kinetic-rplidar-ros
E:Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full
报错原因
这是因为不同Ubuntu对应的ROS版本是不一样的
ubuntu16.04对应ros-kinetic;
ubuntu18.04对应ros-melodic;
ubuntu20.04对应ros-noetic。
解决办法
本机使用的是Jetson Xavier NX 官方Ubuntu版本为18.04
所以上面命令改成
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros
即可正常运行