ROS操作过程中的报错

已于 2024-06-20 20:30:48 修改
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分类专栏： ROS实操 文章标签： 机器人 ROS ROS报错 Ubuntu linux
于 2024-06-20 20:19:46 首次发布
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错误：E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full

报错问题

安装ROS时报如下错误：
E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full
在这里插入图片描述

报错原因

Ubuntu不同版本对应不同ROS版本

UbuntuROS
Ubuntu 20.04noetic
Ubuntu18.04melodic
Ubuntu16.04kinetic
Ubuntu14.04indigo

解决方法

安装对应的ROS版本，即可解决报错

错误2：ERROR: cannot download default source list from:

报错问题

更新rosdep init时报如下错误
在这里插入图片描述

错误原因

raw.githubusercontent.com需要翻墙才能使用

解决办法

  1. 下载rosdistro
  2. 修改下载后文件rosdep/source.list.d/20-default.list
    将https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master全部替换为file:///home/zhf/Downloads/rosdistro-master
    在这里插入图片描述
  3. 修改rosdep源文件下的raw.githubusercontent.com替换为file:///home/zhf/Downloads/rosdistro-master
  • sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

    在这里插入图片描述

  • sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

    在这里插入图片描述

  • sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

    在这里插入图片描述

  • sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

    在这里插入图片描述

  1. 执行

    sudo rosdep init
rosdep update

    显示 如下时，配置成功
    在这里插入图片描述

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