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原创 ROS话题通信流程理论
ROS Master 会将节点的注册信息加入到注册表中。ROS Master 会根据注册表中的信息匹配Talker 和 Listener，并通过 RPC 向 Listener 发送 Talker 的 RPC 地址信息。Listener 根据接收到的 RPC 地址，通过 RPC 向 Talker 发送连接请求，传输订阅的话题名称、消息类型以及通信协议(TCP/UDP)。Talker 接收到 Listener 的请求后，也是通过 RPC 向 Listener 确认连接信息，并发送自身的 TCP 地址信息。
2024-06-22 15:05:03
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原创 书生·浦语大模型Lagent&AgentLego智能体应用搭建 第二期
智能体的定义包括三点：环境感知、动作、理解决策。可以感知环境中的动态条件；能采取动作影响环境；能运用推理能力理解信息、解决问题、产生推断、决定动作。在本节中，我们将基于 Lagent 自定义一个工具。Lagent 中关于工具部分的介绍文档位于 https://lagent.readthedocs.io/zh-cn/latest/tutorials/action.html。使用 Lagent 自定义工具主要分为以下几步：1.继承 BaseAction 类2.实现简单工具的 run 方法；
2024-06-22 10:55:13
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原创 VScode创建ROS项目 ROS集成开发环境
本文章介绍了如何在Ubuntu18.04系统下搭建VScode 的ROS项目。以及通过C++和python语言实现ROS的hello_world项目
2024-06-21 20:36:11
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原创 书生·浦语大模型InternLM-Chat-1.8B 智能对话 Demo 第二期
书生·浦语大模型InternLM-Chat-1.8B 智能对话 Demo 及web 调用
2024-04-03 21:23:50
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原创 书生·浦语全链路开源开放体系 第二期
书生·浦语从训练到应用的全过程开源，包括数据准备，预训练架构InternLM-Train，微调框架XTuner，部署框架LMDeploy，评测工具OpenCompass，在应用方面智能体Lagent和智能体工具箱AgentLego
2024-03-30 17:38:15
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原创 第三节课 基于 InternLM 和 LangChain 搭建你的知识库作业
基于InternLM 和 LangChain 搭建你的知识库Demo 作业
2024-01-12 20:37:42
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原创 基于InternLM 和 LangChain 搭建你的知识库Demo
基于书生·浦语大模型InternLM和LangChain搭建你的知识库助手Demo
2024-01-10 21:19:07
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原创 书生·浦语大模型InternLM-Chat-7B 智能对话 Demo
手把手的实现书生浦语大模型InternLM-Chat-7B智能对话Demo
2024-01-05 17:16:55
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原创 20240104书生·浦语大模型全链路开源体系
书生浦语大模型全链路开源体系，包括数据准备，预训练架构InternLM-Train，微调框架XTuner，部署框架LMDeploy，评测工具OpenCompass，在应用方面智能体Lagent和智能体工具箱AgentLego。
2024-01-04 10:45:22
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原创 round()函数
round()函数对数据进行四舍五入操作round(num,digits)参数num：要进行四舍五入操作的数；digits：保留小数点后面的位数，默认digits=0如果设置的digits>0，就是指定保留的小数位如果设置的digits=0，就是四舍五入到最接近的整数如果设置的digits<0，就是在小数点的左侧位进行四舍五入...
2021-04-27 20:20:42
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原创 Leetcode141环形链表 Python版
Leetcode141环形链表 Python版问题描述求解法思路一：遍历所有的节点思路二：快慢指针法题目来源：力扣题库问题描述给定一个链表，判断链表中是否有环。如果链表中有某个节点，可以通过连续跟踪 next 指针再次到达，则链表中存在环。 为了表示给定链表中的环，我们使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置（索引从 0 开始）。 如果 pos 是 -1，则在该链表中没有环。注意：pos 不作为参数进行传递，仅仅是为了标识链表的实际情况。如果链表中存在环，则返回 true 。 否则，返回
2021-03-07 21:30:10
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原创 2021-01-26
Pytorch的tensor操作permute()函数permute()函数是对tensor的维度位置进行变换具体理解看代码a = torch.rand(1, 2, 3)print(a.shape)a = a.permute(2, 1, 0)print(a.shape)torch.Size([1, 2, 3])torch.Size([3, 2, 1])
2021-03-07 19:19:27
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原创 RuntimeError: Legacy autograd function with non-static forward method is deprecated. Please use new-
loss.backward报错报错信息：RuntimeError: Legacy autograd function with non-static forward method is deprecated. Please use new-style autograd function with static forward method.错误原因：loss.backward()回传失败，inplace设置为了True，原来的参数被覆盖了解决方法：将inplace设置为False...
2021-01-26 19:13:16
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原创 ReLu函数中inplace参数的理解
ReLu函数中inplace参数的理解x = torch.nn.functional.relu(v(x), inplace=True)inplace = True是指原地进行操作，操作完成后覆盖原来的变量。例如：上面的代码中的意思v(x)进行relu之后赋值给x优点：节省内存缺点：进行梯度回归的时候传回失败，原来的变量被覆盖了，找不到原来的变量。...
2021-01-26 19:04:13
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空空如也
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