看门狗

看门狗概述

为何需要

在单片机的微型计算机系统中，由于单片机工作常会受到外界电磁场的干扰造成程序“跑飞”，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”（watchdog）。

解决问题

在启动正常运行的时候，系统不能复位。
在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。

看门狗分类

STM32 内置两个看门狗，提供了更高的安全性，时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备可以用来检测由软件错误引起的故障，当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用窗口看门狗）或者产生系统复位。

独立看门狗（IWDG）

由专用的低速时钟LSI驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。
适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

功能描述

①在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET).
②无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗），自动重装载寄存器IWDG_RLR的值会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。
③如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

独立看门狗框图

键值寄存器IWDG_KR:0~15位有效

预分频寄存器IWDG_PR:0~2位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护

重装载寄存器IWDG_RLR: 0~11位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护

状态寄存器IWDG_SR:0~1位有效

超时时间

时钟频率LSI=32K，一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。
最长超时时间=（IWDG_RLR寄存器最大值）* 看门狗时钟周期。

操作库函数

操作步骤

①取消寄存器写保护
②设置独立看门狗预分频系数，确定时钟
③设置看门狗重装载值，确定溢出时间
④使能看门狗
⑤应用程序喂狗

实现代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "iwdg.h"



int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃϵͳÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2
	delay_init(168);  //³õʼ»¯ÑÓʱº¯Êý
	LED_Init();				//³õʼ»¯LED¶Ë¿Ú
	KEY_Init();		  	//³õʼ»¯°´¼ü
  delay_ms(100);    //ÑÓʱ100ms 
	IWDG_Init(4,500); //Óë·ÖƵÊýΪ64,ÖØÔØֵΪ500,Òç³öʱ¼äΪ1s	
	LED0=0;					  //ÏȵãÁÁºìµÆ
	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)//Èç¹ûWK_UP°´ÏÂ,Ôòι¹·
		{
			IWDG_Feed();//ι¹·
		}
		delay_ms(10);
	};

}

窗口看门狗（WWDG）

由APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
最适合要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但这有个隐患，可能程序跑乱了又跑回正常的地方，或跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作，这样的情况下一般的看门狗就检测不出来了；
如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行非正常地跳过了某些程序段的情况。

原理

称为窗口是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内（窗口），可以通过设定相关寄存器，设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定）。喂狗时间不能过早过晚。
工作示意图：

窗口看门狗框图：

过程：
STM32F的窗口看门狗中有个7位的递减计数器T【6:0】，它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位：
①当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W【6:0】时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义
②当计数器数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】。

如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断（EWI），它可以用于喂狗以避免WWDG复位。

超时时间

库函数

void WWDG_DeInit(void);

/* Prescaler, Refresh window and Counter configuration functions **************/
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);
void WWDG_EnableIT(void);
void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter);

/* WWDG activation function ***************************************************/
void WWDG_Enable(uint8_t Counter);

/* Interrupts and flags management functions **********************************/
FlagStatus WWDG_GetFlagStatus(void);
void WWDG_ClearFlag(void);

实现代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "wwdg.h"



int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃϵͳÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2
	delay_init(168);  //³õʼ»¯ÑÓʱº¯Êý
	LED_Init();				//³õʼ»¯LED¶Ë¿Ú
	KEY_Init();		  	//³õʼ»¯°´¼ü
	LED0=0;				   //µãÁÁLED0
	delay_ms(300);
	WWDG_Init(0x7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8); 	//¼ÆÊýÆ÷ֵΪ7f,´°¿Ú¼Ä´æÆ÷Ϊ5f,·ÖƵÊýΪ8	   
	
	while(1)
	{
		LED0=1;  //ϨÃðLEDµÆ
	}
}