通用定时器

STM32F40x系列总共有最多14个定时器

分类 区别

特点（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）

1、16/32位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式。自动装载计数器。

2、16位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值。

3、四个独立通道（TIMx_CH1~4),可作为
①输入捕获
②输出比较
③PWM生成
④单脉冲模式输出

4、可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

5、产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
①更新：计数器向上溢出或向下溢出，计数器初始化
②触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
③输入捕获
④输出比较
⑤支持针对定位的增量编码器和霍尔传感器电路
⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

6、可用于测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等。

7、使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度可在几微秒到几毫秒间调整。

8、STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没用共享资源

工作过程

可分为两部分，上部分产生CK_PSC，一个时钟源，供一个实际电路使用，下部分左侧输入捕获，右侧输出比较。

时钟源来源之一是内部时钟，由APB1倍频而来。
之二是来自引脚，通过极性选择、边缘检测和预分频器、输入滤波，产生时钟信号。
还可通过内部输入口：ITR0-3、定时器外部通道TIMx_CH1-2产生。

通过时钟源捕获的数值在寄存器中与CNT计数器中的值进行比较，不论是向上还是向下计数，如捕获比设定值大便产生高电平，小便产生低电平。

*四个独立通道不可同时作为输入捕获和输出比较。