STM32F40x系列总共有最多14个定时器
分类 区别
特点(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)
1、16/32位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式。自动装载计数器。
2、16位可编程预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值。
3、四个独立通道(TIMx_CH1~4),可作为
①输入捕获
②输出比较
③PWM生成
④单脉冲模式输出
4、可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用1个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。
5、产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器):
①更新:计数器向上溢出或向下溢出,计数器初始化
②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
③输入捕获
④输出比较
⑤支持针对定位的增量编码器和霍尔传感器电路
⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
6、可用于测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。
7、使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器,脉冲长度可在几微秒到几毫秒间调整。
8、STM32的每个通用定时器都是完全独立的,没用共享资源
工作过程
可分为两部分,上部分产生CK_PSC,一个时钟源,供一个实际电路使用,下部分左侧输入捕获,右侧输出比较。
时钟源来源之一是内部时钟,由APB1倍频而来。
之二是来自引脚,通过极性选择、边缘检测和预分频器、输入滤波,产生时钟信号。
还可通过内部输入口:ITR0-3、定时器外部通道TIMx_CH1-2产生。
通过时钟源捕获的数值在寄存器中与CNT计数器中的值进行比较,不论是向上还是向下计数,如捕获比设定值大便产生高电平,小便产生低电平。
*四个独立通道不可同时作为输入捕获和输出比较。