本文介绍了STM32中三种类型的定时器：基本定时器TIM6、TIM7，通用定时器TIM2-TIM5，以及高级定时器TIM1、TIM8。这些定时器在总线APB1和APB2上运行，各自具备不同的功能。基本定时器支持定时中断和触发DAC，通用定时器增加了时钟源选择、输入捕获、输出比较等，而高级定时器则具有重复计数器和死区生成等高级特性。
基本定时器：TIM6、TIM7（总线APB1）
拥有定时中断、主模式触发DAC的功能。
通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5（总线APB1）
拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。
高级定时器：TIM1、TIM8（总线APB2）
拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能。
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