红外遥控器协议
无线 非接触控制技术
红外遥控的编码目前广泛使用NEC Protocol 的PWM（脉冲宽度调制） 和 Philips RC-5 Protocol的PPM（脉冲位置调制）
特点
抗干扰能力 信号传输可靠 功耗低 成本低 易实现
外形
接收头：OUT GDN 3.3V
NEC协议特征
① 8位地址和8位指令长度
② 地址和命令二次传输
③ PWM脉冲宽度调制 以发射红外载波的占空比代表0 1
④ 载波频率 38Khz
⑤ 位时间为1.125ms 或 2.25ms（高电平持续时间来区分）
NEC码位定义
一个脉冲对应560us的连续载波 一个逻辑1传输需要2.25ms 一个逻辑0的传输需要1.125ms
遥控接收头在售=收到脉冲时为低电平 没有脉冲的时候为高电平
则1：560us低 + 1680us高
2： 560us低 + 560us高
NEC遥控器指令格式
数据格式为：
同步码头 地址码 地址反码 控制码 控制反码
同步码：9ms低电平+ 4.5ms高电平
其他均为8位数据格式
顺序：低位在前 高位在后
反码可增加传输可靠性
连发码
9ms低电平 + 2.5高电平 + 0.56低电平 + 97.94ms高电平
如果一帧数据发送完毕后按键仍没有放开 则发射重复码
即连发码
硬件连接
程序设计思路
1️⃣开启定时器输入捕获 默认上升沿捕获 计数频率1MHz 自动装载值10000 溢出时间10ms
2️⃣定时器输入捕获更新中断 捕获中断 捕获上升沿产生捕获中断 定时器计数溢出更新中断
3️⃣捕获到上升沿 马上设置下降沿捕获 设置定时器计数值为0 同时设置变量RmtSta的位4值为1 标记捕获到上升沿
4️⃣捕获到下降沿 读取定时器的值赋值给变量Dval 然后设置捕获极性为上升沿捕获 同时对RmtSta的位4 进行判断
1：捕获过上升沿 则对Dval进行判断 300-800 （560）为0；1400-1800为1 2200–2600 说明是连发 4200-4700说明为同步码
5️⃣定时器发生溢出中断 如果之前接收了同步码 并且是第一次溢出 标记完成一次按键信息采集
实验程序
//初始化
void Remote_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM1_ICInitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//TIM1时钟使能
//GPIOA8 复用上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸复用
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1); //GPIOA8复用TIM1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=167; 预分频器 1M计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000; //设置计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
//初始化TIM2输入捕获参数
TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1 映射 TI1上
TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射
TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频 不分频
TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC1F=0003 8个定时器时钟周期滤波
TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);//初始化定时器2输入捕获通道
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 允许CC1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE ); //使能定时器1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRO通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
}
//定时器1输入捕获中断服务程序
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)==SET) //处理捕获（CC1TE）中断
{
if(RDATA)//上升沿捕获
{
TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置下降沿捕获
TIM_SetCounter(TIM1,0); //清空定时器值
RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获
}else //下降沿捕获
{
Dval=TIM_GetCapture1(TIM1);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置上升沿捕获
if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获
{
if(RmtSta&0X80)//接收到引导码
{
if(Dval>300&&Dval<800) //560标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到1位
}else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680位标准,1680us
{
RmtRec<<=1;
RmtRec|=1;
}else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加信息 2500为标准2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加一次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}
}else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<<7; //标记成功接收引导吗
RmtCnt=0; //清空按键次数寄存器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1); //清除中断标志位
}
//定时器1溢出中断
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
if(RmtSta&0x80)//上次接收到数据
{
RmtSta&=~0X10; //取消上升捕获标记
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
//取14是因为连发码结束时90ms左右 通过判断如果溢出超过13次 说明收到的连发码已经结束 清空相关参数
else
{
RmtSta&=~(1<<7);//清除引导标志
RmtSta&=0XF0; //清空计数器
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
//处理红外键盘
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24; //得到地址码
t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码（ID）及地址
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下
{
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
return sta;
}
//主函数
int main(void)
{
u8 key;
u8 t=0;
u8 *str=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化串口波特率115200
LED_Init();
LCD_Init();
Remote_Init();
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"REMOTE TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2021/10/10");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEYCNT:");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SYMBOL:");
while(1)
{
key=Remote_Scan();
if(key)
{
LCD_ShowNum(86,130,key,3,16); //显示键值
LCD_ShowNum(86,150,RmtCnt,3,16); //显示按键次数
switch(key)
{
case 0:str="ERROR";break;
case 162:str="POWER";break;
case 98:str="UP";break;
case 2:str="PLAY";break;
case 226:str="ALIENTEK";break;
case 194:str="RIGHT";break;
case 34:str="LEFT";break;
case 224:str="VOL-";break;
case 168:str="DOWN";break;
case 144:str="VOL+";break;
case 104:str="1";break;
case 152:str="2";break;
case 176:str="3";break;
case 48:str="4";break;
case 24:str="5";break;
case 122:str="6";break;
case 16:str="7";break;
case 56:str="8";break;
case 90:str="9";break;
case 66:str="0";break;
case 82:str="DELETE";break;
}
LCD_Fill(86,170,116+8*8,170+16,WHITE); //清除之前的显示
LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str); //显示SYMBOL
}else delay_ms(10);
t++;
if(t==20)
{
t=0;
LED0=!LED0;
}
}
}
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