正点原子阿波罗STM32F7-红外遥控原理及代码

红外遥控原理
一、优点：抗干扰能力强、成本低、功耗低、易实现；
二、编码方式：NEC Protocol 的PWM(脉冲宽度调制)和Philips RC-5 Protocol 的PPM(脉冲位置调制)；

红外接收头仅有GND/VCC/sigout三个引脚，单总线

三、NEC协议特征如下：
1、8位地址和8位指令长度；
2、地址和命令2次传输（确保可靠性），地址、地址反、命令、命令反，一共32位
3、 PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；接收端通过MCU定时器输入捕获高电平持续时长；
4、载波频率为38Khz；
5、位时间为1.125ms或2.25ms（高电平持续时间来区分）；

四、NEC码的位定义：
一个脉冲对应560us的连续载波。
一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）。
而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接收头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560us高。

地址码为00000000，指令码为00010101

五、程序设计思路

每个定时器计数值为1us，捕获数值300-800之间，即高电平300us-800us，根据接收端的位定义，数据0高电平560us，所以为数据0，可以看出接收端是根据高电平来进行检测。
六、定时器配置如下。

//红外遥控初始化
//设置IO以及TIM1_CH1的输入捕获
//TIM1挂载APB2上
void Remote_Init(void)
{  
    TIM_IC_InitTypeDef TIM1_CH1Config;  
    
    TIM1_Handler.Instance=TIM1;                          //通用定时器1
    TIM1_Handler.Init.Prescaler=215;                     //预分频器,1M的计数频率,1us加1.
    TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
    TIM1_Handler.Init.Period=10000;                      //自动装载值
    TIM1_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//clk_int与数字滤波器间分频，此处不分频
    HAL_TIM_IC_Init(&TIM1_Handler);
    
    //初始化TIM1输入捕获参数
    TIM1_CH1Config.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_RISING;    //上升沿捕获
    TIM1_CH1Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//映射到TI1上
    TIM1_CH1Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;          //配置输入分频，不分频，检测到1个边沿执行一次捕获，与滤波不冲突
    TIM1_CH1Config.ICFilter=0x03;                       //IC1F=0003 8个定时器时钟周期滤波
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM1_Handler,&TIM1_CH1Config,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM1通道1
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1);   //开始捕获TIM1的通道1
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM1_Handler,TIM_IT_UPDATE);   //使能更新中断

}

//定时器1底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被HAL_TIM_IC_Init()调用
//htim:定时器1句柄
void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();            //使能TIM1时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//开启GPIOA时钟
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;            //PA8
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;      //复用推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF1_TIM1;   //PA8复用为TIM1通道1
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);       //开启ITM1中断

    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn,1,2); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级2
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);       //开启ITM1中断   
}

中断处理函数及回调函数

//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留	
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获								   
//[3:0]:溢出计时器
u8 	RmtSta=0;	  	  
u16 Dval;		//下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0;	//红外接收到的数据	   		    
u8  RmtCnt=0;	//按键按下的次数	 

//定时器1更新（溢出）中断
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
	HAL_TIM_IRQHandler(&TIM1_Handler);//定时器共用处理函数
} 

//定时器1输入捕获中断服务程序	 
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{ 	
	HAL_TIM_IRQHandler(&TIM1_Handler);//定时器共用处理函数
}

//定时器更新（溢出）中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
 if(htim->Instance==TIM1){
 		if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
		{	
			RmtSta&=~0X10;						//取消上升沿已经被捕获标记
			if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
			if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
			else
			{
				RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
				RmtSta&=0XF0;	//清空计数器	
			}						 	   	
		}	
 
 }
}

//定时器输入捕获中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断发生时执行
{
 if(htim->Instance==TIM1)
{
 	if(RDATA)//上升沿捕获
	{
		TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1);   //一定要先清除原来的设置！！
        TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//CC1P=1 设置为下降沿捕获
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM1_Handler,0);  //清空定时器值   	  
		  	RmtSta|=0X10;					//标记上升沿已经被捕获
	}else //下降沿捕获
	{
        Dval=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
		//在输入捕获模式下，当相应的ICx信号检测到跳变沿后，将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)来锁存计数器的值。发生捕获事件时，
        //会将相应的CCXIF标志（TIMx_SR寄存器）置1，并可发送中断或DMA请求（如果已使能）。可通过软件方法向CCxIF写入0来给CCxIF
        //清零，或读取存储在TIMx_CCRx寄存器中的已捕获数据
        TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1);   //一定要先清除原来的设置！！
        TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//配置TIM5通道1上升沿捕获
		if(RmtSta&0X10)					//完成一次高电平捕获 
		{
			if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
			{
						
				if(Dval>300&&Dval<800)			//560为标准值,560us
				{
					RmtRec<<=1;	//左移一位.
					RmtRec|=0;	//接收到0	   
				}else if(Dval>1400&&Dval<1800)	//1680为标准值,1680us
				{
					RmtRec<<=1;	//左移一位.
					RmtRec|=1;	//接收到1
				}else if(Dval>2200&&Dval<2600)	//得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
				{
					RmtCnt++; 		//按键次数增加1次
					RmtSta&=0XF0;	//清空计时器		
				}
				}else if(Dval>4200&&Dval<4700)		//4500为标准值4.5ms
				{
					RmtSta|=1<<7;	//标记成功接收到了引导码
					RmtCnt=0;		//清除按键次数计数器
				}						 
			}
		RmtSta&=~(1<<4);
		}				 		     	    
	}
}

接收数据验证

//处理红外键盘
//返回值:
//	 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{        
	u8 sta=0;       
    u8 t1,t2;  
	if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
	{ 
	    t1=RmtRec>>24;			//得到地址码
	    t2=(RmtRec>>16)&0xff;	//得到地址反码 
 	    if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 
	    { 
	        t1=RmtRec>>8;
	        t2=RmtRec; 	
	        if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确	 
		}   
		if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
		{
		 	RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
			RmtCnt=0;		//清除按键次数计数器
		}
	}  
    return sta;
}