点击左上角图标→
选择 Analyze Tools（分析工具）→选择 MAVLink 检测
如上图，该页面还会显示发送MAVLink消息的组件ID（左）、如果飞控还连接有其它MAVLink设备则会多显示系统ID（右）
其中组件ID定义：
0：表示广播发送
1：表示发送该消息的为飞控
MAVLink消息的具体格式及含义可参考MAVLink官网：
消息格式：
消息含义：
扫一扫
评论
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
