STM32定时器中断实验

1.定时器介绍 

STM32中的定时器根据其功能复杂程度，可以分为基础定时器（Basic Timers）、通用定时器（General-Purpose Timers）和高级定时器（Advanced-Control Timers）。以下是这三种定时器的主要功能概述：

1. 基础定时器（Basic Timers）

主要功能：

• 基本计时：基础定时器具有较为简单的功能，通常用于基本的计时和触发任务。
• 触发输出：能够触发输出，直接驱动DAC（数字到模拟转换器）。

使用场景：

• 定时任务
• 驱动DAC

特点：

• 通常只有两个定时器（如STM32F4系列中的TIM6和TIM7）。
• 只支持向上计数模式。
• 只支持内部时钟源。

2. 通用定时器（General-Purpose Timers）

主要功能：

• 基本计时：包含基础定时器的所有功能。
• PWM生成：能够生成PWM（脉冲宽度调制）波形，用于电机控制等场景。
• 脉冲计数：能够计数外部脉冲，用于频率测量等。
• 输入捕获：捕获外部信号的边沿变化，用于测量外部信号的频率或脉宽。
• 输出比较：将计数器值与预设值进行比较，并根据比较结果控制输出。

使用场景：

• PWM控制
• 频率测量
• 脉冲计数
• 输入信号捕获

特点：

• 通用定时器数量较多（如STM32F4系列中有10个）。
• 支持向上计数、向下计数和中央对齐计数模式。
• 支持内外部时钟源。

3. 高级定时器（Advanced-Control Timers）

主要功能：

• 通用定时器的所有功能：包括PWM生成、脉冲计数、输入捕获、输出比较等。
• 特殊功能：
  • 相位锁定回路（PLL）：支持相位锁定回路，用于时钟同步。
  • 编码器接口：支持编码器接口，用于读取编码器的位置信息。
  • 三角波生成：能够生成三角波等复杂波形。
  • 重复计数器：用于在计数器溢出时重复计数，延长定时时间。
  • 死区生成：在PWM输出时生成死区时间，防止互补输出同时导通导致短路。
  • 互补输出：支持互补输出，用于驱动三相无刷电机等需要互补信号的负载。
  • 刹车输入：支持刹车输入，用于在紧急情况下切断电机输出。

使用场景：

• 音频处理
• 高级电机控制
• 编码器接口

特点：

• 高级定时器数量较少（如STM32F4系列中有2个，TIM1和TIM8）。
• 功能最为强大，适用于需要复杂定时和控制的应用场景。

在我学习的f1(f103)系列中，有基础定时器2个(TIME6、TIME7)，通用定时器4个(TIME 2-5)，高级定时器2个(TIME1、TIME8)。

综上所述，STM32中的定时器根据功能复杂程度划分为基础定时器、通用定时器和高级定时器，每种定时器都有其特定的功能和适用场景。在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的定时器类型。

4.通用计时器结构框图

 

APB1总线不倍频是36MHZ，APB2是72MHZ 

基本定时器和通用定时间的来源都是APB1，不过要倍频成72MHZ，而高级定时器来自APB2，直接是72MHZ。

2.通用计时器配置步骤

TIM_Presaler  预分频寄存器

TIM_CounterMode 计数器模式    向上计数、向下计数、中心对称计算(向上向下计数)

TIM_Period          自动重载值  

TIM_ClockDivision  时钟分频影子 通常设置成1，不分频

TIM_RepetitionCounter  重复计时器，用在高级定时器上的(8位)

1Khz等于1ms 2Khz=0.5ms 时间是频率的倒数 1S=1000ms

3.实验功能

定时器初始化