《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》过程记录

已于 2024-02-29 20:32:24 修改
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文章标签： 无人机 ubuntu 个人开发 机器人
于 2024-02-18 22:51:58 首次发布
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基于ubuntu18.04系统进行配置，20.04系统请直接参考高翔大佬代码仓库说明文档
如果遇到：AttributeError: module ‘em‘ has no attribute ‘RAW_OPT‘
请执行 pip3 install empy==3.3.2
参考链接1
参考链接2
参考链接3
gmock

qq_53148015
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问题：[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/motion.dir/motion.cc.o/home/u/slam_in_autonomous_driving-master/slam_in_autonomous_driving-master/src/ch2/motion.cc:8:10: fatal error: common/eigen_types.h: 没有那个文件或目录。
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