32MDK 中寄存器地址名称映射分析_04

以GPIOA为例，GPIOA 的 7 个寄存器都是 32 位的，所以每个寄存器占有 4 个字节地址，一共占用 28 个字节地址，地址偏移范围为（000h~01Bh)，地址偏移是相对 GPIOA 的基地址而言的。GPIO 都是挂载在 APB2 总线 上，所以它的基地址是由 APB2 总线的基地址+GPIOA 在 APB2 总线上的偏移地址。同理依次类推，便可以算出 GPIOA 基地址；GPIO_TypeDef 定义：

typedef struct
{
 __IO uint32_t CRL;
 __IO uint32_t CRH;
 __IO uint32_t IDR;
 __IO uint32_t ODR;
 __IO uint32_t BSRR;
 __IO uint32_t BRR;
 __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

//查看GPIOA宏定义，GPIOA 将 GPIOA_BASE 强制转换为 GPIO_TypeDef 指针；
//GPIOA 指向地址 GPIOA_BASE，GPIOA_BASE 存放的数据类型为 GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

//“Go to definition of ”，查看 GPIOA_BASE的宏定义：
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

//依次类推，找到最顶层：
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)

可计算出GPIOA的基地址：GPIOA_BASE= 0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800

结构体存储的成员地址是连续的，GPIO_TypeDef是结构体，所以就知道各成员变量对应的地址

GPIO_TypeDef 的定义的成员变量的顺序和 GPIOx 寄存器地址映像的顺序是一致的，如果不一致，就会导致地址混乱。GPIOA->BRR=value(访问GPIO_TypeDef指针GPIOA指向的结构体的成员变量BRR)就是设置地址为 0x40010800 +0x014(BRR 偏移量)=0x40010814 的寄存器 BRR 的值

结构体成员变量的引用方法是： 结构体变量名字.成员名

比如要引用 usart1 的成员 BaudRate，方法是：usart1.BaudRate;

结构体指针变量定义也是一样的，跟其他变量没有啥区别。

例如：struct U_TYPE *usart3；//定义结构体指针变量 usart3;

结构体指针成员变量引用方法是通过“->”符号实现，比如要访问 usart3 结构体指针指向的结构体的成员变量 BaudRate,方法是： Usart3->BaudRate;