32时钟系统&&Systeminit函数_06

STM32 系统复杂，外设非常多，并不是所有外设都需要系统时钟的高频率，比如看门狗以及 RTC 只需要几十k的时钟即可。同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱，所以较为复杂的 MCU一般都是采取多时钟源。

一、STM32 的时钟系统图

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二、STM32的5个时钟源

1. HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 8MHz。
2. HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为 4MHz~16MHz。我的开发板接的是 8M 的晶振。
3. LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 40kHz。独立看门狗的时钟源只能是 LSI，同时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。
4. LSE 是低速外部时钟，接频率为32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源。
5. PLL 为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为 HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为2~16 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz。

 三、时钟系统说明：

1.MCO 是 STM32 的一个时钟输出 IO(PA8)，它可以选择一个时钟信号输出，可以选择为 PLL 输出的 2 分频、HSI、HSE、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外部其他系统提供时钟源。

2.RTC 时钟源可以选择 LSI，LSE，以及 HSE 的 128 分频。

3.USB 的时钟是来自 PLL 时钟源。STM32 中有一个全速功能的 USB 模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能 从 PLL 输出端获取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频；当需要使用 USB 模块时，PLL 必须使能，并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。

4.系统时钟 SYSCLK是供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为 PLL 输出、HSI 或者 HSE。系统时钟最大频率为 72MHz，也可以超频，不过为了系统稳定性没有必要冒风险超频。从时钟图上可以看出，其他所有外设的时钟最终来源都是 SYSCLK。SYSCLK 通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用。

这些模块包括：

1. AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。
2. 通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟，也就是 systick 。
3. 直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK。
4. 送给 APB1 分频器。APB1 分频器输出一路供 APB1 外设使用(PCLK1，最大 频率 36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4 倍频器使用。
5. 送给 APB2 分频器。APB2 分频器分频输出一路供 APB2 外设使用(PCLK2， 最大频率 72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1 倍频器使用。

• 其中需要理解的是 APB1 和 APB2 的区别，APB1 连接的是低速外设，包括电源接口、 备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3 等，APB2 连接的是高速外设包括 UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通 IO 口(PA~PE)、第二功能 IO 口等

5.任何一个外设在使用之前都必须使能相应的时钟

四、系统时钟初始化函数

void SystemInit (void)
{
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

  /* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */
#ifndef STM32F10X_CL
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;
#else
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;
#endif /* STM32F10X_CL */   
  
  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

  /* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */
  RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF;

#ifdef STM32F10X_CL
  /* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF;

  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */
  RCC->CIR = 0x00FF0000;

  /* Reset CFGR2 register */
  RCC->CFGR2 = 0x00000000;
#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */
  RCC->CIR = 0x009F0000;

  /* Reset CFGR2 register */
  RCC->CFGR2 = 0x00000000;      
#else
  /* Disable all interrupts and clear pending bits  */
  RCC->CIR = 0x009F0000;
#endif /* STM32F10X_CL */
    
#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
  #ifdef DATA_IN_ExtSRAM
    SystemInit_ExtMemCtl(); 
  #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */
#endif 

  /* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */
  /* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */
  SetSysClock();

#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif 
}

初始化之前首先通过宏定义定义系统时钟频率：

     #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000

如果要设置为 36MHz，只需要注释掉上面代码，然后加入下面代码即可：

#define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000

初始化之后的状态：

SYSCLK         72MHz

AHB                72MHz

PCLK1           36MHz

PCLK2           72MHz

PLL                72MHz

初始化之后可以通过变量SystemCoreClock获取系统变量。如果SYSCLK=72MHz，那么变量SystemCoreClock=72000000。

五、RCC相关配置寄存器

STM32 时钟系统的配置除了初始化的时候在 system_stm32f10x.c 中的 SystemInit()函数中外，其他的配置主要在 stm32f10x_rcc.c 文件中，里面有很多时钟设置函数，打开文件浏览基本上看函数的名称就知道函数的作用。在设置时钟时，一定要仔细参考 STM32 的时钟图

typedef struct
{
  __IO uint32_t CR;                //HSI,HSE,CSS,PLL等的使能和就绪标志位 
  __IO uint32_t CFGR;           //PLL等的时钟源选择，分频系数设定
  __IO uint32_t CIR;               // 清除/使能 时钟就绪中断
  __IO uint32_t APB2RSTR;  //APB2线上外设复位寄存器
  __IO uint32_t APB1RSTR;   //APB1线上外设复位寄存器
  __IO uint32_t AHBENR;    //DMA，SDIO等时钟使能
  __IO uint32_t APB2ENR;   //APB2线上外设时钟使能
  __IO uint32_t APB1ENR;   //APB1线上外设时钟使能
  __IO uint32_t BDCR;        //备份域控制寄存器
  __IO uint32_t CSR;           //控制状态寄存器
} RCC_TypeDef;

有关寄存器的作用参考 《STM32中文参考手册V10》7.3节 P85~102