硬件学习——亚博智能户外导航套件

套件介绍

亚博智能户外导航套件主要包含GPS&北斗定位模块和十轴IMU惯导模块，该套件的全部内容如下所示。
在发货时，所有排针都是未焊接的，同时如果需要将十轴IMU惯导模块与GPS&北斗定位模块连接，只能购买无金属外壳的十轴IMU惯导模块，带金属外壳的十轴IMU惯导模块仅保留了一个Type-C的连接口，不便于后期操作。

GPS&北斗定位模块介绍及购买渠道
十轴IMU惯导模块介绍及购买渠道

GPS&北斗定位模块

注：GPS&北斗定位模块只能在室外使用，在室内使用时由于建筑物遮挡无法接收卫星信号。

十轴IMU惯导模块

套件开发

GPS&北斗定位模块开发

由亚博智能官方提供的文档《GPS模块资料》可知，GPS&北斗定位模块在通讯时采用NMEA通讯协议，因此查阅文档《CASIC多模卫星导航接收机协议规范》，得到NMEA协议的各种协议格式。
根据这些协议格式可编程对GPS&北斗定位模块获取的卫星数据进行解析，解析效果如下图所示：

通过对GPS&北斗定位模块获取的卫星数据进行解析，可获得模块的UTC时间、经纬度、附近卫星数量、海拔、正北方向、磁北方向、地速等数据。

十轴IMU惯导模块开发

亚博智能官方在十轴IMU惯导模块资料附件中提供的文档《10轴IMU模块通讯协议》指出了十轴IMU惯导模块的通讯协议格式。
仅以读格式为例，对十轴IMU惯导模块获取的数据进行编程解析，可获得十轴IMU惯导模块的加速度、角速度、角度、磁场、端口状态、气压高度等数据，解析效果如下图所示：

完整开发代码及说明请点击：
亚博智能户外导航套件（GPS&北斗定位模块、十轴IMU惯导模块）

Reference

[1]亚博智能官方GPS&北斗定位模块资料
[2]亚博智能官方十轴IMU惯导模块资料