亚博智能GPS+IMU九轴-PC端数据融合

最新推荐文章于 2023-08-09 15:41:43 发布
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分类专栏： ROS探索 文章标签： 自动驾驶
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版权

GPS 与 IMU模块融合

PC上位机显示融合

使用模块如下：亚博智能GPS+IMU九轴

亚博智能 IMU惯导模块ROS机器人九轴ARHS姿态传感器MEMS磁力计USB-tmall.com天猫

1.连接方式：先自行焊接模块的排针，将GPS的四个引脚与下图红框中IMU的指定的四个引脚连接即可

AltAlt

  1. 设置GPS波特率为115200，默认为9600，但必须符合北斗等卫星的通信频率，故需要设置为115200。在店家给的软件中按照下图顺序进行设置即可。

请添加图片描述

  1. 将IMU模块与PC通过USB-TypeC线连接，在imu配套软件中再次配置，勾选下列选项即可。
    请添加图片描述

  2. 最后正常查看imu与GPS的数据
    请添加图片描述

Merokes
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