GPS 与 IMU模块融合
PC上位机显示融合
使用模块如下:亚博智能GPS+IMU九轴
亚博智能 IMU惯导模块ROS机器人九轴ARHS姿态传感器MEMS磁力计USB-tmall.com天猫
1.连接方式:先自行焊接模块的排针,将GPS的四个引脚与下图红框中IMU的指定的四个引脚连接即可
- 设置GPS波特率为115200,默认为9600,但必须符合北斗等卫星的通信频率,故需要设置为115200。在店家给的软件中按照下图顺序进行设置即可。
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将IMU模块与PC通过USB-TypeC线连接,在imu配套软件中再次配置,勾选下列选项即可。
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最后正常查看imu与GPS的数据