Deepsort从入门到精通

本文详细介绍了DeepSORT算法,一种基于SORT并结合深度学习的目标追踪算法。DeepSORT通过卡尔曼滤波进行目标预测,利用匈牙利算法进行数据关联,同时借助深度学习进行目标特征提取,从而提高在复杂场景下的追踪性能。文章深入浅出地阐述了DeepSORT的基本思想、工作流程,包括卡尔曼滤波、匈牙利算法的应用以及解决重识别和身份变换问题的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 ,sort和Deepsort算法

在目标检测领域,sort(Simple Online and Realtime Tracking)算法和 DeepSORT(Deep Learning for Multi-Object Tracking)算法是两种常用的目标追踪算法,它们通常与目标检测器结合使用,用于在视频中跟踪和识别目标。

  1. SORT算法: SORT 算法是一种简单高效的多目标跟踪算法,其主要思想是通过关联检测框和已知轨迹来进行目标追踪。SORT 算法首先利用目标检测器检测出目标,并根据检测框的位置、大小等信息建立轨迹和检测框之间的关联。接着,利用匈牙利算法对每帧的检测结果进行关联,然后根据关联结果更新轨迹信息。SORT 算法简单易懂,并且能够实现实时目标跟踪,但在处理遮挡、长时间不可见等复杂场景时表现可能较差。

  2. DeepSORT算法: DeepSORT 算法是在 SORT 算法基础上加入深度学习模型进行目标特征提取和关联的改进版本。DeepSORT 使用卷积神经网络(CNN)从目标检测框中提取特征,然后利用这些特征信息进行

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