SPI通信协议

简介 

• SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线。
• 四根通信线：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）、SS（Slave Select）。
• 同步，全双工。
• 支持总线挂载多设备（一主多从）。
• 优点：传输更快，没有严格规定最大传输速度。

硬件电路

• 所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起
• 主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚
• 输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入

移位示意图

• 主机与从机都有一个8位移位寄存器，移位寄存器下方有一个时钟输入端，SPI高位先行，当每来一个时钟，移位寄存器都会向左进行移位，从机同理。
• 移位寄存器时钟源由主机提供----波特率发生器，产生时钟驱动主机的移位寄存器进行移位，同时，这个时钟也通过SCK引脚进行输出，接到从机的移位寄存器里
• 主机移位寄存器左边移位出去的数据，通过MOIS引脚输出到从机移位寄存器的右边；从机左边移位寄存器移位出去的数据，通过MISO引脚输入到主机移位寄存器的右边，依次类推，实现主机和从机一个字节的数据交换

SPI基本时序单元

• 起始条件：SS从高电平切换到低电平
• 终止条件：SS从低电平切换到高电平

 

交换一个字节（模式0）

CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平。

CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据。

 

交换一个字节（模式1）

CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平。

CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据。

交换一个字节（模式2）

CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平。

CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据。

 

交换一个字节（模式3）

CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平。

CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据。