SPI通信驱动硬件编程（1）

1、SPI协议基础

①、什么是SPI？

        SPI，全称为Serial Peripheral Interface，是一种串行外设接口。由Motorola（摩托罗拉）公司（现为NXP Semiconductors的一部分）最早推出的同步串行通信接口标准，主要用于微控制器和其他外围设备之间的高速、全双工数据交换。SPI协议允许在一个主设备（Master）和一个或多个从设备（Slave）之间建立连接，主设备负责生成时钟信号并控制数据传输。当前，SPI广泛应用于各种嵌入式系统中，如SD卡、RFID、LCD屏幕、网络通信PHY以及其他需要快速可靠数据交换的器件之间。如下图所示为SPI一主多从通信示意图。

        如图可见，在多从机通信时，有3根SPI的引脚是共用的，但唯独片选引脚CS没有共用，因为通信时，只允许主机和一个从机进行通信，需要通过片选引脚进行从机设备选择。

     SPI通常为四线制通信方式：

• SCLK（Serial Clock）：时钟信号，由主设备提供，决定数据传输的节拍。
• MOSI（Master Out, Slave In）：主设备输出数据，从设备输入数据引脚。
• MISO（Master In, Slave Out）：主设备输入数据，从设备输出数据引脚。
• CS/SS（Chip Select / Slave Select）：片选引脚，主设备控制，用于选择当前通信的从设备。

②、SPI工作模式

        SPI存在四种不同的工作模式，这些模式主要区别在于时钟极性和时钟相位的不同组合，其中使用的最为广泛的是模式0和模式3方式。

CPOL表示高低电平顺序，叫做极性；CPHA表示第一个/第二个边沿，叫做相位。

CPOL(Clock Polarity)：时钟极性选择

• CPOL=0，SPI总线空闲时，时钟线SCLK为低电平 ；
• CPOL=1，SPI总线空闲时，时钟线SCLK为高电平。

        数据的传输是从电平跳变开始的，CPOL控制在数据传输开始前，时钟信号的电平是处于低电平0还是高电平1状态。

CPHA(Clock Phase)：时钟相位选择

• CPHA=0，在SCLK第一个跳变沿，主机对MISO引脚电平采样；主机的数据发送则在第二个跳边沿。
• CPHA=1，在SCLK第二个跳变沿，主机对MISO引脚电平采样。主机的数据发送则在第一个跳边沿。

        一个时钟周期会有2个跳变沿。而CPHA相位，直接决定SPI总线从哪个跳变沿开始采样数据。至于这个跳变沿究竟是上升沿还是下降沿，取决于CPOL的值，CPHA只决定第几个跳变沿进行采样。

工作模式汇总：

• CPHA=0、CPOL=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿(准备数据），（发送数据）数据发送是在下降沿。
• CPHA=0、CPOL=1：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，即SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。
• CPHA=1、CPOL=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，即SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。
• CPHA=1、CPOL=1：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据发送是在第1个边沿，即SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。

2、SPI通信时序图解析

①、SPI模式0

MODE0：极性0 相位0

当CPOL为低电平，CPHA为低电平时

在SCLK的上升沿时期，MISO接收数据

在SCLK的下降沿时期，MOSI发送数据

②、SPI模式1

MODE1：极性0 相位1

当CPOL为低电平，CPHA为高电平时

在SCLK的上升沿时期，MOSI发送数据

在SCLK的下降沿时期，MISO接收数据

 ③、SPI模式2

MODE2：极性1 相位0

当CPOL为高电平，CPHA为低电平时

在SCLK的上升沿时期，MOSI发送数据

在SCLK的下降沿时期，MISO接收数据

④、SPI模式3

MODE3：极性1 相位1

当CPOL为高电平，CPHA为高电平时

在SCLK的上升沿时期，MISO接收数据

在SCLK的下降沿时期，MOSI发送数据

⑤、SPI通信模式总结

MODE0：

        SCK默认为低电平

        在第一边沿（上升沿）进行读取 在第二边沿（下降沿）进行发送

MODE1：

        SCK默认为低电平

        在第一边沿（上升沿）进行发送 在第二边沿（下降沿）进行读取

MODE2：

        SCK默认为高电平

        在第一边沿（下降沿）进行读取 在第二边沿（上升沿）进行发送

MODE3：

        SCK默认为高电平

        在第一边沿（下降沿）进行发送 在第二边沿（上升沿）进行读取

3、SPI通信源码

①、编程思路分析

(1)、初始化通信GPIO引脚

(2)、确定SPI通信的具体模式

(3)、控制SPI的时钟CLK引脚

(4)、确定该模式在上升沿时刻对应的操作

(5)、确定该模式在下降沿时刻对应的操作

②、spi.h

#ifndef __SPI_H
#define __SPI_H


#define     SPI_CLK(val)	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, val)
#define     SPI_MISO		HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_2)
#define     SPI_MOSI(val)	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, val)
#define     SPI_CS(val)		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, val)


void SPI_GPIO_Init(void);
void delay(void);
char SPI_Mode0_ReadWrite_Data(char WData);
char SPI_Mode1_ReadWrite_Data(char WData);
char SPI_Mode2_ReadWrite_Data(char WData);
char SPI_Mode3_ReadWrite_Data(char WData);



#endif

③、spi.c

#include “spi.h”


/**
  * @brief  SPI GPIO引脚初始化
  * @param  NONE
  * @retval NONE
  */
void SPI_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
	//CLK、MOSI、CS
	GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;
	GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//MISO
	GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_2;
	GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

/**
  * @brief  SPI粗延时
  * @param  NONE
  * @retval NONE
  */
void delay(void)
{
	for(int i=0; i<10;i++)
	{
		;
	}
}

/**
  * @brief  SPI模式0读写数据
  * @param  WData: 需要写的数据
  * @retval 读取的数据
  */
char SPI_Mode0_ReadWrite_Data(char WData)
{
	//模式0，SCLK默认低电平
	//上升沿读取，下降沿发送
	SPI_CLK(0);	
	char RData = 0;
	for(int i=0; i<8; i++)
	{
		delay();
		SPI_CLK(1);	//上升沿 0->1的瞬间
		RData |= SPI_MISO<<i; //接收数据
		delay();
		SPI_CLK(0);	//下降沿 1->0的瞬间
		if((WData>>i)&0x01)	//发送数据
		{
			SPI_MOSI(1);
		}else{
			SPI_MOSI(0);
		}
	}
	
	return RData;
}

/**
  * @brief  SPI模式1读写数据
  * @param  WData: 需要写的数据
  * @retval 读取的数据
  */
char SPI_Mode1_ReadWrite_Data(char WData)
{
	//模式1，SCLK默认低电平
	//上升沿发送，下降沿读取
	SPI_CLK(0);	
	char RData = 0;
	for(int i=0; i<8; i++)
	{
		delay();
		SPI_CLK(1);	//上升沿 0->1的瞬间
		if((WData>>i)&0x01)	//发送数据
		{
			SPI_MOSI(1);
		}else{
			SPI_MOSI(0);
		}
		delay();
		SPI_CLK(0);	//下降沿 1->0的瞬间
		RData |= SPI_MISO<<i; //接收数据
	}
	
	return RData;
}

/**
  * @brief  SPI模式2读写数据
  * @param  WData: 需要写的数据
  * @retval 读取的数据
  */
char SPI_Mode2_ReadWrite_Data(char WData)
{
	//模式2，SCLK默认高电平
	//下降沿读取，上升沿发送
	SPI_CLK(1);	
	char RData = 0;
	for(int i=0; i<8; i++)
	{
		delay();
		SPI_CLK(0);	//下降沿 1->0的瞬间
		RData |= SPI_MISO<<i; //接收数据
		delay();
		SPI_CLK(1);	//上升沿 0->1的瞬间
		if((WData>>i)&0x01)	//发送数据
		{
			SPI_MOSI(1);
		}else{
			SPI_MOSI(0);
		}
	}
	
	return RData;
}

/**
  * @brief  SPI模式3读写数据
  * @param  WData: 需要写的数据
  * @retval 读取的数据
  */
char SPI_Mode3_ReadWrite_Data(char WData)
{
	//模式3，SCLK默认高电平
	//下降沿发送，上升沿读取
	SPI_CLK(1);	
	char RData = 0;
	for(int i=0; i<8; i++)
	{
		delay();
		if((WData>>i)&0x01)	//发送数据
		{
			SPI_MOSI(1);
		}else{
			SPI_MOSI(0);
		}
		SPI_CLK(0);	//下降沿 1->0的瞬间
		delay();
		SPI_CLK(1);	//上升沿 0->1的瞬间
		RData |= SPI_MISO<<i; //接收数据
	}

	return RData;
}