【野火】电机系列教学（基于STM32）——电机和驱动器简介

最新推荐文章于 2024-04-13 10:54:07 发布
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分类专栏： STM32电机系列 文章标签： stm32 电机
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电机和驱动器简介

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一般性区别：有刷电机一般只需两根接线端子就可以驱动，而无刷电机需要三根接线端子进行驱动。
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野火电机入门
a_black_的博客
03-04 963
用额定的电压换算出速度的比例 然后用PWM控制占空比来控制速度。为什么需要用H桥驱动电路来对有刷电机进行驱动呢？（实际应用中不用单纯的H桥）因为如果要实现正转反转 导线换来换去就很复杂 就需要用到H桥电路驱动电机实现顺时针旋转： 电流从左至右流过电机就好了。舵机分模拟舵机和数字舵机 模拟舵机需要一直用PWM信号驱动 而数字舵机只需要发送一次信号。步进电机 是一种将（电脉冲信号）----->（转换为）相对应的角位移或线位移 的 电动机。控制量：电脉冲 被控制量：角位移。
野火拂晓电机程序解析
phmatthaus的专栏
09-06 488
User\motor_control\bsp_motor_control.c中： /** * @brief 设置电机方向 * @param 无 * @retval 无 */ void set_motor_direction(motor_dir_t dir) { direction = dir; if (direction == MOTOR_FWD) { SET_FWD_COMPAER(dutyfactor); SET_REV_COMPAER(0);.
野火STM32F103教学视频完整目录（配合霸道-指南者开发板）
ctrigger的专栏
12-22 3918
野火STM32F103教学视频(P1. 入门篇_2-如何安装KEIL5).flv 野火STM32F103教学视频(P2. 入门篇_3-如何使用DAP仿真器下载程序).flv 野火STM32F103教学视频(P3. 入门篇_4-串口ISP一键下载原理分析).flv 野火STM32F103教学视频(P4. 入门篇_4-如何用串口下载程序).flv 野火STM32F103教学视频(P5. 入门篇_5-初识STM32（什么是STM32+STM32能做什么+STM32如何选型）).flv 野火STM32F103教学视
野火STM32F407（骄阳）+无刷直流驱动板+永磁同步电机控制学习记录（四）（基于HAL库）
最新发布
XUEXIDEXIAOhai的博客
04-13 1113
以上内容都是参考别人资料自学的，很多地方都是凭感觉，因为理论部分不太会算，只要电机能转就行，其他性能指标都没考虑，因为不会，所以这纯属是学习记录帖。带宽在500时，电流波动小，但是响应很慢，就是堵转后不太容易恢复转动。速度环带宽设定小了，响应不够快，带宽设定大了波动比较大，电机感觉起来也震一点，而且，当带宽设到200的时候，启动直接就锁死了，应该是PI增益设定太大了。电流环带宽的试验：去掉速度环，让Iq_Set=2，Ud=0，此时电机是电流环闭环控制，用手堵转电机然后松开，看电流的波动以及响应情况。
野火步进电机
1
12-12 873
11:12 P2 基础部分-第1-2讲 电机和驱动器的简单介绍 17:17 P3 基础部分-第3讲 stm32定时器详解(1) 15:04 P4 基础部分-第3讲 stm32定时器详解(2) 42:40 P5 基础部分-第3讲 stm32定时器详解(3) 30:11 P6 基础部分-第3讲 stm32定时器详解(4) 26:33 P7 基础部分-第4讲 直流有刷电机介绍(1) 23:14 P8 基础部分-第4讲 直流有刷电机介绍(2) 22:42 P9 基础部分-第4讲 直流有刷电机介绍(3) 25:46
电机学 基础概念 野火电机第四章 电机分类
qq_41694204的博客
08-21 354
电机分类
野火无刷电机驱动板pcb,原理图，电源电压检测，电机电流检测，pwm控制信号
m0_71039562的博客
05-16 476
野火无刷电机驱动板pcb,原理图，电源电压检测，电机电流检测，pwm控制信号 YID:6940653660767940
野火&洋桃STM32开发版学习指导完整版
weixin_42954385的博客
04-15 6332
STM32学习笔记 该文章是我历时一个月整理总结而成，喜欢的烦请打个赏 如需下载其中图片链接可进入我博客下载页 完整版笔记可进入我博客下载页
基于STM32F103的直流电机调速系统_基于STM32F103_调速电机_直流电机的_
10-03
在网上找到的，基于STM32F103的直流电机调速系统，分享一下
[野火EmbedFire]《电机应用开发实战指南—基于STM32》—202105141
08-03
电机的简介.电机的分类.直流电机 .步进电机 .伺服电机 .舵机 .第 5 章驱动器的分类 18有刷电机驱动器 .无刷电机驱动器 .步进电机驱动器 .伺服电机驱
基于野火STM32指南者的篮球计分器
12-23
实现功能：利用触摸屏队A(B)队进行加1~3分，队伍互换，利用按键实现倒计时停止和开始，并有小灯和蜂鸣器提醒。 制作者：皮自闭
STM32直流无刷电机控制程序源代码
05-11
STM32直流无刷电机控制程序源代码 本文件为直流无刷电机的控制程序，是关于STM32的控制程序！
超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计，附原理图和源码等-电路方案
04-21
本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。 STM32 BLDC直流电机控制器组成如下: 1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K 2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02 3. MOSFET驱动 IR2101S 4.输入开发板电源参数:电源 10到20V，最大电流 20A 电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片: 软件资料包括如下: 有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统) 自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进) 自己以前做的STM32程序 电机运行时PID调节图: 无刷电机规格要求: 额定电压 12V 额定电流 2.26A 额定转速 13027RPM STM32 BLDC直流无刷电机接口: 黄色线: Vcc +5V 灰色: GND 棕色:霍尔S1 蓝色:霍尔S2 橙色:霍尔S3 红色:A相 黑色:B相 绿色:C相 STM32 BLDC开发板接口配置: 1.无刷电机驱动 2.串口通信接口 3.CAN通信接口 4.有AD接口能检测电压和电流 5.两个按键和一个复位键 6.一个LED 7.JLINK调试接口 STM32 BLDC开发板配件: 交流220V转直流12V 6A电源 带霍尔无刷电机 12V 2.26A STM32无刷电机驱动板
STM32F103Z 直流电机驱动源码
03-16
STM32F103Z 直流电机驱动源码
野火stm32指南者实现蜂鸣器播放音乐--红尘情歌
01-06
野火stm32指南者实现蜂鸣器播放音乐--红尘情歌，开箱即用，按键key1即可播放音乐，reset键可重置。
基于STM32步进电机位置速度双环串级控制.rar
07-12
基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。
野火无刷电机驱动板pcb,原理图，电源电压检测，电机电流检测
2301_76287046的博客
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野火STM32电机系列（一）Cubemx配置GPIO
qq_49552487的博客
10-19 1082
野火电机驱动GPIO配置cubemx版
野火无刷电机驱动板pcb,原理图，电源电压检测
m0_65208756的博客
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[野火embedfire]《stm32 hal库开发实战指南——f103系列》.pdf
10-27
《STM32 HAL库开发实战指南——F103系列》.pdf 是一本关于STM32F103系列微控制器的HAL库开发实战指南的电子书。该书的目的是帮助读者快速掌握STM32F103系列微控制器的基本原理和 HAL库的使用方法。本书通过实例演示的方式，以实际应用场景为基础，详细介绍了STM32F103系列微控制器的各种功能和特性。 该书的内容包括了STM32F103系列微控制器的基本概念和硬件架构，以及HAL库的安装和使用方法。读者将会学习到如何使用HAL库进行GPIO的配置、串口通信、定时器/计数器的使用以及ADC/DAC的应用等。除此之外，该书还介绍了如何使用HAL库进行PWM输出、中断处理、DMA传输等高级功能的实现。 通过阅读《STM32 HAL库开发实战指南——F103系列》.pdf，读者将能够了解到STM32F103系列微控制器的基本原理，掌握HAL库的使用方法，并能够应用到实际项目中。无论是初学者还是有一定经验的开发人员，都可以从中获得很大的帮助和启发。 总之，该书是一本很实用的STM32 HAL库开发实战指南，适合对STM32F103系列微控制器感兴趣的读者学习和参考。希望通过阅读本书，读者能够更加深入地了解和运用STM32F103系列微控制器的HAL库。

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