电机学 基础概念 野火电机第四章 电机分类

电机可以简单的分为步进电机、直流电机、以及舵机。电机的应用场景主要是由于电机的自身特

点决定的，步进电机的高精度、脉冲数与步进角度成正比、脉冲频率决定速度的特点，决定了它

在数控机床制造领域使用极其广泛；直流电机的启动和调速性能较好，广泛用于平衡车、电动滑

板车、智能车、无人机、录像机、吹风机等适用于高速的场景中；舵机的角度可以根据脉冲宽度

来进行调制，广泛用于航空、航海的模型中，并且航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转

运动都是靠舵机相互配合完成的。

普通的直流电机和直流减速电机相差的只有“减 速”，它们在构造上相差的是一个减速齿轮组。普通的直流电机当空载时，电机的转速由电压决定; 直流 减速电机的转速由齿轮组和电压决定；齿轮组的作用是，提供 较低的转速，较大的力矩；同时不同的减速比会提供不同的转速和力矩。这样就大大提高了减速电机的使用率。

 

接下来就是有刷与无刷的区别：有刷和无刷的字面意思是有无碳刷；有刷电机电机工作时需要线

圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完

成的。无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，使用电子开关器件代替传统的

接触式换向器和电刷

 

 步进电机是一种可以将脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制电机，一个脉冲就是一步。

42 步进电机是指步进的尺寸，混合式步进电机一般都是正方形，外框尺寸为 42mm*42mm ；除 42

之外还有 57 步进电机， 86 步进电机，也都是因外框尺寸而得名的。

伺服电机长什么样子？“伺服”一词是来源于希腊语“奴隶”的意思，那么伺服电机也可以理解为绝对服从控制信号指挥电机。当信号 电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

舵机是一种常见的伺服电机。舵机分 90°、180°、270° 和 360°舵机，其中 180° 的舵机最为常见。