几种常用的电机：
1.直流电机 ： 直流有刷电机 直流无刷电机
有刷电机与无刷电机对比：
有刷电机一般不是直接使用的而是配上一套减速齿轮。
如何区分有刷和无刷
看线：有刷电机通过两根线就能完成对电机的驱动。无刷电机驱动方式特殊需要三根线
有刷电机驱动器
无刷电机驱动器：
2.步进电机（开环系统）
步进电机的构造
步进电机的驱动
3.伺服电机（往往是指一套（伺服电机+伺服驱动器））（闭环系统）
在直流电机中，停止后还会有惯性在自转，而伺服电机不给电后就不转了。
4.舵机
介绍：
分类：
直流有刷电机
介绍：
实物图：
直流有刷电机重要参数
直流有刷电机的原理
直流有刷电机的驱动方法
用额定的电压换算出速度的比例 然后用PWM控制占空比来控制速度。
为什么需要用H桥驱动电路来对有刷电机进行驱动呢？（实际应用中不用单纯的H桥）
因为如果要实现正转反转 导线换来换去就很复杂 就需要用到H桥电路驱动
电机实现顺时针旋转： 电流从左至右流过电机就好了。
直流有刷电机驱动芯片：L298N（非常经典）
通常在驱动电机的时候 我们会选择集成H桥的IC，集成IC无法满足我们功率要求的时候就用MOS管搭建的H桥电路进行驱动。
MOS管可以用专门的 驱动芯片来驱动 例如：EG2104S
MOS管导通的条件：
栅极和原级的电压要大于MOS管的导通电压（导通电压可以在手册中查到）（右图需要用自举电路来驱动MOS管）。
舵机
介绍
舵机分模拟舵机和数字舵机 模拟舵机需要一直用PWM信号驱动 而数字舵机只需要发送一次信号。
舵机的内部结构
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