GLSL教程第9章：计算着色器

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| 计算着色器         |
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| 计算工作组         |
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| ...             | |
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         v
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| 缓冲区/纹理        |
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计算着色器的工作流程

解释：

计算着色器：用于执行并行计算任务。
工作组：由多个计算单元组成的计算块。
缓冲区：存储计算数据的区域。
纹理：用于数据存储和访问的图像缓冲区。

9.2 计算着色器的基础知识

计算着色器的基本使用涉及创建着色器程序、设置计算任务、执行计算以及读取计算结果。以下是一个计算着色器的基本实现过程。

1. 创建计算着色器

计算着色器的创建包括编写着色器代码、编译和链接着色器程序。计算着色器的代码使用GLSL编写，并通过OpenGL API创建和管理。

计算着色器代码：

#version 430

layout (local_size_x = 16, local_size_y = 16) in; // 设置计算工作组的大小

layout (binding = 0, rgba32f) uniform image2D imgOutput; // 输出纹理

void main() {
    ivec2 gid = ivec2(gl_GlobalInvocationID.xy); // 获取全局工作项ID
    vec4 color = vec4(float(gid.x) / 512.0, float(gid.y) / 512.0, 0.0, 1.0); // 生成颜色值
    imageStore(imgOutput, gid, color); // 存储颜色到纹理
}

解释：

layout (local_size_x = 16, local_size_y = 16) in：设置工作组的大小。
image2D imgOutput：定义一个输出纹理，用于存储计算结果。
gl_GlobalInvocationID：获取全局工作项ID，用于确定计算位置。

2. 编译和链接计算着色器

编译和链接计算着色器与其他类型的着色器类似，主要包括以下步骤：

创建着色器对象：glCreateShader(GL_COMPUTE_SHADER)
加载着色器代码：glShaderSource()
编译着色器：glCompileShader()
创建程序对象：glCreateProgram()
附加着色器：glAttachShader()
链接程序：glLinkProgram()

示例代码：

GLuint computeShaderID = glCreateShader(GL_COMPUTE_SHADER);
const GLchar* computeShaderSource = /* 计算着色器代码 */;
glShaderSource(computeShaderID, 1, &computeShaderSource, NULL);
glCompileShader(computeShaderID);

GLuint shaderProgramID = glCreateProgram();
glAttachShader(shaderProgramID, computeShaderID);
glLinkProgram(shaderProgramID);

3. 执行计算着色器

计算着色器的执行过程涉及绑定计算着色器、设置资源（如纹理和缓冲区），并调用计算功能。

示例代码：

glUseProgram(shaderProgramID); // 使用计算着色器程序

GLuint textureID; // 输出纹理的ID
glBindImageTexture(0, textureID, 0, GL_FALSE, 0, GL_WRITE_ONLY, GL_RGBA32F); // 绑定输出纹理

glDispatchCompute(32, 32, 1); // 执行计算着色器，设置工作组的数量

glMemoryBarrier(GL_SHADER_IMAGE_ACCESS_BARRIER_BIT); // 等待计算完成

解释：

glBindImageTexture()：绑定输出纹理，指定纹理的目标、格式等。
glDispatchCompute()：启动计算任务，设置计算工作组的数量。
glMemoryBarrier()：确保计算完成后，内存数据的一致性。

9.3 实现并行计算和数据并行处理

计算着色器的强大之处在于它可以处理并行计算任务。通过合理的设计，我们可以利用计算着色器实现高效的数据处理和计算任务。

1. 图像处理

计算着色器可以用于各种图像处理任务，如图像模糊、边缘检测和颜色变换。以下是一个简单的图像模糊实现示例：

计算着色器代码（图像模糊）：

#version 430

layout (local_size_x = 16, local_size_y = 16) in;

layout (binding = 0, rgba32f) uniform image2D imgInput; // 输入纹理
layout (binding = 1, rgba32f) uniform image2D imgOutput; // 输出纹理

void main() {
    ivec2 gid = ivec2(gl_GlobalInvocationID.xy);
    vec4 color = vec4(0.0);

    // 计算模糊效果
    for (int x = -1; x <= 1; ++x) {
        for (int y = -1; y <= 1; ++y) {
            color += imageLoad(imgInput, gid + ivec2(x, y));
        }
    }

    color /= 9.0; // 取平均
    imageStore(imgOutput, gid, color);
}

解释：

imageLoad()：从输入纹理中读取颜色值。
imageStore()：将计算结果存储到输出纹理中。
color /= 9.0：计算模糊效果的平均值。

图像模糊效果图

2. 物理模拟

计算着色器也可以用于物理模拟，如粒子系统、流体模拟和碰撞检测。这些任务通常涉及大量的并行计算，可以通过计算着色器高效地实现。

粒子系统

粒子系统是一种常见的物理模拟应用，通过计算着色器可以高效地模拟粒子的运动和行为。例如，在模拟火焰、烟雾和爆炸效果时，粒子系统能够生成逼真的动态效果。

计算着色器代码（粒子系统）：

#version 430

layout (local_size_x = 256) in;

struct Particle {
    vec4 position;
    vec4 velocity;
};

layout (std430, binding = 0) buffer Particles {
    Particle particles[];
};

uniform float deltaTime;

void main() {
    uint id = gl_GlobalInvocationID.x;

    // 更新粒子位置和速度
    particles[id].velocity += vec4(0.0, -9.8 * deltaTime, 0.0, 0.0); // 重力作用
    particles[id].position += particles[id].velocity * deltaTime;
}

解释：

Particle结构体定义粒子的位置和速度。
particles[]数组存储所有粒子的数据。
deltaTime用于控制粒子的运动步长。

3. 数据处理

计算着色器可以用于处理大规模的数据，如数据排序、矩阵运算和数据统计等。通过计算着色器，可以在GPU上执行复杂的数据处理任务，提高处理效率。

示例：数据排序

#version 430

layout (local_size_x = 256) in;

layout (binding = 0) buffer DataBuffer {
    uint data[];
};

void main() {
    uint id = gl_GlobalInvocationID.x;
    // 实现排序算法（例如冒泡排序、归并排序等）
}

解释：

buffer DataBuffer：定义数据缓冲区，用于存储待排序的数据。
data[]：用于访问和处理数据。

9.4 应用案例：物理模拟和图像处理

1. 物理模拟

计算着色器在物理模拟中的应用包括模拟粒子系统、流体动态和碰撞检测等。这些应用通常涉及大量的并行计算，通过计算着色器可以有效地实现这些复杂的模拟任务。

流体模拟

流体模拟是一种复杂的物理计算任务，通过计算着色器可以高效地实现流体的运动和相互作用。常见的方法包括基于网格的模拟和粒子系统模拟。

计算着色器代码（简化的流体模拟）：

#version 430

layout (local_size_x = 16, local_size_y = 16) in;

layout (binding = 0, rgba32f) uniform image2D velocityField; // 速度场
layout (binding = 1, rgba32f) uniform image2D densityField; // 密度场

uniform float deltaTime;
uniform float viscosity;

void main() {
    ivec2 gid = ivec2(gl_GlobalInvocationID.xy);
    vec4 velocity = imageLoad(velocityField, gid);
    vec4 density = imageLoad(densityField, gid);

    // 简单的流体更新方程
    vec4 newVelocity = velocity + viscosity * deltaTime * vec4(0.0, -9.8, 0.0, 0.0);
    vec4 newDensity = density + deltaTime * newVelocity;

    imageStore(velocityField, gid, newVelocity);
    imageStore(densityField, gid, newDensity);
}

解释：

velocityField：存储流体的速度场。
densityField：存储流体的密度场。
newVelocity和newDensity：通过简单的流体更新方程计算得到的新速度和密度。

2. 图像处理

图像处理任务（如滤镜应用、图像增强和特效处理）也可以通过计算着色器高效地完成。计算着色器能够处理大量的像素数据，从而实现高效的图像处理效果。

示例：图像边缘检测

边缘检测是图像处理中的常见任务，可以通过计算着色器实现。

计算着色器代码（图像边缘检测）：

#version 430

layout (local_size_x = 16, local_size_y = 16) in;

layout (binding = 0, rgba32f) uniform image2D imgInput; // 输入纹理
layout (binding = 1, rgba32f) uniform image2D imgOutput; // 输出纹理

void main() {
    ivec2 gid = ivec2(gl_GlobalInvocationID.xy);
    vec4 color = imageLoad(imgInput, gid);

    float edgeDetectionKernel[9] = float[](
        -1, -1, -1,
        -1,  8, -1,
        -1, -1, -1
    );

    vec4 result = vec4(0.0);
    int index = 0;
    for (int x = -1; x <= 1; ++x) {
        for (int y = -1; y <= 1; ++y) {
            result += edgeDetectionKernel[index] * imageLoad(imgInput, gid + ivec2(x, y));
            index++;
        }
    }

    imageStore(imgOutput, gid, result);
}

解释：

edgeDetectionKernel：定义用于边缘检测的卷积核。
result：存储边缘检测后的结果颜色值。

图像边缘检测效果图

9.5 计算着色器的高级应用

1. 深度学习

随着深度学习的发展，计算着色器在加速神经网络训练和推理中发挥了重要作用。计算着色器可以用于实现卷积操作、矩阵乘法和激活函数等深度学习中的核心计算任务。

示例：卷积操作

#version 430

layout (local_size_x = 16, local_size_y = 16) in;

layout (binding = 0, rgba32f) uniform image2D imgInput; // 输入图像
layout (binding = 1, rgba32f) uniform image2D imgOutput; // 输出图像

uniform float kernel[9]; // 卷积核

void main() {
    ivec2 gid = ivec2(gl_GlobalInvocationID.xy);
    vec4 result = vec4(0.0);

    int index = 0;
    for (int x = -1; x <= 1; ++x) {
        for (int y = -1; y <= 1; ++y) {
            result += kernel[index] * imageLoad(imgInput, gid + ivec2(x, y));
            index++;
        }
    }

    imageStore(imgOutput, gid, result);
}

解释：

kernel：定义卷积操作使用的卷积核。
result：存储卷积操作后的结果。

2. 实时渲染

计算着色器在实时渲染中的应用主要体现在全局光照计算、体积光照和复杂材质渲染等方面。通过计算着色器，可以实现高效的全局光照计算，提高渲染效果的真实感。

示例：体积光照

#version 430

layout (local_size_x = 16, local_size_y = 16) in;

layout (binding = 0, rgba32f) uniform image3D volumeData; // 体积数据
layout (binding = 1, rgba32f) uniform image2D imgOutput; // 输出图像

uniform vec3 lightPosition;
uniform vec3 viewPosition;

void main() {
    ivec3 gid = ivec3(gl_GlobalInvocationID.xyz);
    vec4 color = imageLoad(volumeData, gid);

    // 计算体积光照
    vec3 lightDir = normalize(lightPosition - vec3(gid));
    vec3 viewDir = normalize(viewPosition - vec3(gid));
    float diffuse = max(dot(lightDir, vec3(0.0, 0.0, 1.0)), 0.0);
    float specular = pow(max(dot(reflect(-lightDir, vec3(0.0, 0.0, 1.0)), viewDir), 0.0), 32.0);

    vec4 lighting = color * vec4(diffuse + specular, 1.0);
    imageStore(imgOutput, ivec2(gid.xy), lighting);
}

解释：

volumeData：存储体积数据。
lightPosition和viewPosition：定义光源位置和视点位置，用于计算光照效果。

小结

在本章中，我们深入探讨了计算着色器的基本概念、实现方法和应用场景。计算着色器作为图形管线中的一种独特着色器，不仅在图形渲染中起到重要作用，还能用于通用计算任务。通过并行处理大量数据，计算着色器实现了高效的数据处理和复杂计算，广泛应用于图像处理、物理模拟、深度学习和实时渲染等领域。

徒慕风流

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GLSL教程第9章：计算着色器

计算着色器（Compute Shader）是图形管线中一种独特的着色器类型，专门用于处理通用计算任务，不局限于图形渲染。计算着色器不直接影响图像的渲染过程，而是通过并行处理大量数据来实现各种计算功能。它使得GPU不仅能够加速图形渲染，还能处理科学计算、物理模拟、图像处理等任务。
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