【控制器局域网】CAN报文学习笔记（三）之 字节移位运算

字节位移运算是计算机编程中常用的一种位运算。在字节位移运算中，通常使用两个运算符：左移运算符（<<）和右移运算符（>>）。这两个运算符分别用于将二进制表示的数值向左或向右移动指定的位数。

1. 左移位运算（<<）：

左移位运算将二进制数的所有位向左移动指定的位数，右侧用零填充。在C++中，左移位运算的语法如下：

result = value << num_bits;

其中，value 是要进行左移的值，num_bits 是左移的位数。

示例代码：

#include <iostream>
int main() {
    int x = 13; // 二进制表示为 1101
    int result = x << 2; // 左移位运算 2 位 右侧用0填充 110100 对应十进制52
    std::cout << "Result: " << result << std::endl; // 输出：52
    return 0;
}

2. 右移位运算（>>）：

右移位运算将二进制数的所有位向右移动指定的位数，左侧用原始符号位填充（对于有符号整数）或者用零填充（对于无符号整数）。在C++中，右移位运算的语法如下：

result = value >> num_bits;

其中，value 是要进行右移的值，num_bits 是右移的位数。

示例代码：

#include <iostream>

int main() {
    int x = 13; // 二进制表示为 1101
    int result = x >> 1; // 右移位运算 1 位 左边用0填充 0110 对应十进制6
    std::cout << "Result: " << result << std::endl; // 输出：6
    return 0;
}

需要注意的是，右移位运算的结果取决于移位的对象是有符号整数还是无符号整数。在处理有符号整数时，右移位可能会导致符号位的复制，而在处理无符号整数时，右移位总是用零填充。