倒立摆Simscape仿真

最新推荐文章于 2023-12-18 20:36:58 发布
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文章标签： matlab 开发语言
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本文利用Matlab2017b的Simscape库建立倒立摆模型，详细介绍了建模过程，包括坐标变换、参数设置等。通过设置重力和解释器，无控制器运行及双PID控制器设计，实现对小车位置和摆杆角度的控制。最终，文章强调了PID参数对倒立摆运行的影响，并提供了模型上传链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

软件配置：Matlab2017b

库：Simulink => Simscape

建模：

1~6端口在选中原件后ctrl + G 自动生成在子系统中

参数设置

 

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坐标变换 如下图 绕-x轴顺时针旋转90度，目的是调整小车平移和摆杆旋转方向。

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