倒立摆Simscape仿真

最新推荐文章于 2024-07-30 11:28:17 发布
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版权

软件配置：Matlab2017b

库：Simulink => Simscape

建模：

1~6端口在选中原件后ctrl + G 自动生成在子系统中

参数设置

 

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坐标变换 如下图 绕-x轴顺时针旋转90度，目的是调整小车平移和摆杆旋转方向。

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一阶一级倒立摆仿真直线倒立摆MATLAB仿真simulink simscape 位置角度双环pid控制
XltfFKPwOl的博客
12-15 1300
二、MATLAB Simulink中的SimScape工具箱介绍 MATLAB Simulink是一种用于系统仿真和建模的工具，它提供了丰富的工具箱和组件，能够方便地进行系统的建模和仿真。本文将介绍一阶一级倒立摆的仿真模型及在MATLAB Simulink中使用SimScape工具箱进行仿真的方法，并详细解释位置角度双环PID控制器的设计原理。三、位置角度双环PID控制器设计原理 位置角度双环PID控制器是一种常用的控制策略，能够通过对位置和角度的控制实现对倒立摆系统的稳定控制。
【一级倒立摆】基于simulink的一级倒立摆控制器系统仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
05-08 6281
1.软件版本 MATLAB2021a 2.本算法理论知识 %基于极点配置系统的降维观测器设计 % 极点配置法稳定系统 Qc=ctrb(A,B); EA=[-10 0 0 0;... 0 -10 0 0;... 0 0 -2-2*sqrt(3)*i 0;... 0 0 0 -2+2*sqrt(3)*i]; PP=polyvalm(poly(EA),A); Ks=[0 0
玩转Matlab-Simscape（初级）- 02 -对单摆模型进行仿真
lichuanxichina的博客
05-08 1659
本文从初学者的角度一步步学习使用Maltab simscape对多体进行仿真。本文用两种方法对一个简单的倒立摆进行建模仿真。重点掌握通过SW软件建立复杂模型，并将其导入simscape中进行控制系统仿真分析的方法。为后续复杂模型的分析打下基础。
Simscape仿真_开环倒立摆
qq_39877939的博客
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用MATLAB 2018b的simscape对倒立摆进行仿真
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weixin_45315065的博客
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标题MATLAB学习笔记（一）：倒立摆的Simscape建模与仿真 在simscape里对倒立摆进行物理建模 倒立摆的分析和控制器的设计 控制器的建模与仿真 仿真结果 资料与参考 一.在simscape里对倒立摆进行物理建模 1.打开MATLAB软件，在命令窗口输入smnew进入simscape仿真环境 这个就是simscape的环境了 2.打开library browser，找到里...
【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（五）——双闭环倒立摆控制系统
ReadAir的专栏
03-08 6918
仿真文件下载：https://download.csdn.net/download/ReadAir/12234567 1 理论分析 在上一章【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（四）——用PID控制倒立摆系统中我们实现了倒立摆的摆杆角度闭环，同时我们也注意到如果只关注倒立摆的摆杆角度，而忽视滑块的位置控制，会导致整个系统因为控制器饱和（滑块运行到限位区域）而...
一二级倒立摆lqr仿真 simscape（matlab线性化、自动生成状态空间方程）
qq_41690590的博客
05-30 983
倒立摆作为控制入门的一个实验，常规方法是自己写拉格朗日方程，线性化，再用simulink仿真出系统，调pid、lqr计算k之类的。如果对simscape比较熟悉，可以不写拉格朗日方程，用simscape建立倒立摆模型之后，用matlab函数直接求出simscape模型的线性化方程，再进行控制。1.输入的类型，如小车的位移还是力，有的还有用加速度进行输入，但对于simscape只能用位移和力做输入。整个步骤在一级倒立摆上进行过实验，自己推倒的方程与matlab线性化后的基本一致，可能出错的地方在于。
simscape做一个简单倒立摆
air_xu的博客
12-01 2692
上周导师要求用滑模控制做一个倒立摆，细细了解了一下倒立摆这个模型，看了一些视频，激发了我的兴趣，在完成导师任务之后，想做一个可视化的倒立摆，发现了Simulink里的Simscape这个东西，于是就参考教程做了一个极其简单的PD控制的倒立摆。 Simscape官网介绍： Simscape™ 可让您在 Simulink® 环境中迅速创建物理系统的模型。通过 Simscape，您可以基于物理连接直接相连模块框图建立物理组件模型。通过将基础组件依照原理图装配，为电机、桥式整流器、液压致动器和制冷系统等系统建模.
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(1)LQR简介 LQR(linear quadratic regulator)即线性二次型调节器，其对象是现代理论中以状态空间形式给出的线性系统。LQR最优设计是指设计出的状态反馈控制器 K要使二次型目标函数J 取最小值,而 K由权矩阵Q 与 R 唯一决定,故此 Q、 R 的选择尤为重要。 (2)LQR的特点 LQR理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别可贵的是 ,LQ...
二级倒立摆控制 极点配置法与LQR MATLAB/Simscape仿真
12-18
二级倒立摆系统的数学分析、建模和MATLAB物理仿真。实现了极点配置法、LQR控制、降维状态观测器和倒立摆的物理仿真。包括报告与报告的latex源文件，以及MATLAB计算K矩阵和Simscape物理仿真的代码。有问题可咨询QQ ...
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03-20
本资料"倒立摆仿真资料.zip"包含了一系列相关文件，旨在帮助用户深入理解和应用MATLAB SimScape进行倒立摆的仿真。 首先，`untitled2.slx.autosave`是一个Simulink模型文件的自动保存版本。Simulink是MATLAB的一个...
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基于双闭环PID控制的一阶倒立摆simscape建模Matlab完整源码(课程设计作业).zip 文件说明： 直立控制：pendulum_angle_loop.slx 直立+位置控制：pendulum_position_loop.slx *.SLDPRT - SolidWorks 零件 *.SLDASM...
Simscape仿真文件-双闭环倒立摆
03-08
使用MATLAB R2019a 编写，相关博文： https://readair.blog.csdn.net/article/details/104708386
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MUSIC算法的Matlab实现
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今天我们继续学习Matlab中函数相关知识。help 命令是最基本的查询方法，可查询所有目录、指定目录、命令、函数。我们直接点击帮助菜单即可查询所需的API函数。lookfor 关键字用于搜索相关的命令和函数。如，我们输入lookfor input，MATLAB就会显示所有关于input的API函数type M 文件名用于显示文件代码。如果想显示以.m扩展名结尾的就要加通配符 which M 文件名用于显示指定文件的路径。返回一个路径demo 用于演示matlab功能。如图，我们可以获取各种演示代码来解
二阶倒立摆simscape
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