STM32定时器控制LED灯闪烁与串口通信

最新推荐文章于 2024-08-02 16:39:43 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_54347584/article/details/127585879

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一、LED闪烁的CubeMX配置

1.1配置RCC和SYS

在这里插入图片描述

1.2配置IO引脚

配置PC15，并命名为D1。这里我们只使用一个LED，做演示用。
选择PC15引脚设置为GOPIO_output 添加标签为D1
在这里插入图片描述

1.3配置定时器2

这里我们使用定时器2来实现定时的功能。如图所示，依次点击位置1，选中定时器2；位置2，配置定时器2的时钟源为内部时钟；位置3，分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000，使能自动重载模式
在这里插入图片描述
分频系数那里虽然写的是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。

1.4配置中断

如下图所示，开启定时器2的中断。
在这里插入图片描述
如下图所示，生成定时器2中断优先级配置代码。

1.5配置时钟

在这里插入图片描述

1.6生成项目

在这里插入图片描述

二、修改生成的项目代码

2.1修改代码

生成工程后，打开，添加中断响应之后所需的一些代码。在main.c文件中添加如下代码：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

在这里插入图片描述
该函数表示启动相应的定时器，“h”表示HAL库，“tim2”表示定时器2。所以这行代码的意思就是启动定时器2。
以及如下代码：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;

	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 100)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
		}
	}
}

在这里插入图片描述
该函数为定时器的中断回调函数，当产生定时中断的时候，会自动调用这个函数。在函数内部定义了一个静态变量：time_cnt。当它大于等于100的时候，才会执行if里面的代码。也就是说需要发生100次中断，才会让LED的状态翻转。前面已经算过了，一次定时中断的时间是0.005秒，所以100次中断的时间是0.005*100=0.5秒。也就是说每隔0.5秒，LED的状态翻转一次。

2.2编译运行烧录

在这里插入图片描述

三、LED定时闪烁运行效果

可以看出每隔0.5sLEd闪烁一次
在这里插入图片描述

四、定时器控制串口通信的CubeMX配置

4.1配置

大体与LED一致，只截图不再赘叙（实际除了定时器配置其他与串口通信和流水灯的配置并无差别，详细步骤可自行查看博主之前有关这两个实验的博文）
引脚选择A4设置为GPIO_Output，（记得标签设置为D1）
在这里插入图片描述
RCC配置

USART1设置
在这里插入图片描述
定时器设置

计数周期为五万次，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间50000/1000000=0.05秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。

在这里插入图片描述

五、修改定时器串口通信的代码

5.1代码修改

依旧为上述的添加定时器代码但需要做相应的修改
加上定时器代码

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

在这里插入图片描述

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt2 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
	  if(++time_cnt2>=100)
		{
			time_cnt2=0;
			printf("Hello Windows!\r\n");
		}
	}
}

在这里插入图片描述
（马赛克部分将在下一段讲解）

由于加上了printf，因此需要添加头文件stdio.h
同时在target也勾选MiroLIB
在这里插入图片描述
以及在main中对printf进行重定义

int fputc(int ch, FILE *f) 
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

在这里插入图片描述

5.2编译运行烧录

在这里插入图片描述

六、定时器串口通信运行效果

可以看到每隔5s输出一次Hello Windows！

在这里插入图片描述

七、定时器同时控制LED与串口通信

详细步骤跟上述步骤无差别
只是在回调函数中不一样
代码如下（及六中马赛克部分）

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt2 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 40)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
		}
		if(++time_cnt2>=100)
		{
			time_cnt2=0;
			printf("Hello Windows!\r\n");
		}
	}
}

在这里插入图片描述
由于我是在串口通信基础上更改的代码
因此计数设置的仍为50000次
所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间50000/1000000=0.05秒。也就是每隔0.05秒定时器2会产生一次定时中断。
所以串口通信在100次循环后仍为5s发送一次
而小灯泡在40次循环后则为2s闪烁一次
具体效果如下：
在这里插入图片描述