STM32中的GPIO

I :Input(输入)        O：Output（输出）

GPIO：通用型输入输出接口

作用：IO口是单片机与外界进行信息交换的唯一窗口

一、GPIO口的八大模式

输入 或者 输出，涉及数据传输方向   （MCU   外界）

输入传输方向（外界到MCU）

输出传输方向（MCU到外界）

离散数字量：0（低电平0V） 或者 1（高电平3.3V），MCU只能处理数字量

连续模拟量：电压值 ： 0 – 3.3，MCU处理不了模拟量数据，需要ADC转换

1.输入模式

上拉输入：数字量       具有上拉功能    空闲电平为高电平        增强驱动能力         弱上拉

下拉输入：数字量       具有下拉功能    空闲电平为低电平  增强驱动能力  弱下拉

浮空输入：数字量       悬空状态             减少功耗     

模拟输入：模拟量       借助ADC进行模数转换将模拟量转换为数字量，MCU再去处理数据

IO配置模拟输入  -->  接收外界模拟量数据 --> ADC --> 转换为数字量 --> CM4

2.输出模式

通用推挽输出、通用开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出

通用：普通IO口功能

复用：针对片上外设，如片上外设需要跟外界进行信息交换，则需要配置复用模式

推挽：既可以输出1（高电平），也可以输出0（低电平）

开漏：只能输出0（低电平），不能输出1（高电平）

二、GPIO的输入模式

模拟输入：外界过来模拟量，通过ADC进行转换，将模拟量转换数字量，再给CM4进行处理

复用输入：外界过来数据，通过斯密特触发器后，直接到片上外设的数据寄存器，如CM4需读取外界数据，则需要读取片上外设的数据寄存器

输入模式：外界过来数据，通过斯密特触发器后，直接暂存到输入数据寄存器，如CM4需读取外界数据，则需要读取输入数据寄存器